1
開始：程式開始＋一直重複
讀感應器要一直重複讀。新專案裡已經有黃色的「when program starts」，下面接「forever」（一直重複），裡面放「wait 0.1 seconds」，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 Classroom，按「New Project」開一個新專案。
- 從「Control」拖出「forever」，接在「when program starts」下面。
- 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever，數字改成 0.1。
2
認識讀值積木（紅外線感應器）
掌控者 PS2／PS4插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器，所以用「Sensors」裡紅外線感應器的積木讀，不用裝擴充。積木最前面的數字是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。產品把不同的值放在不同的積木裡：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| proximity | 方向鍵 | 0 ~ 15 |
| heading to beacon 2 | 形狀鍵 | 0 ~ 15 |
| heading to beacon 3 | 肩鍵 | 0 ~ 15 |
| heading to beacon 4 | 功能鍵 | 0 ~ 15 |
| proximity to beacon 1 | 左搖桿（第 1 個：LX） | 0 ~ 99（50 = 中間） |
| proximity to beacon 2 | 左搖桿（第 2 個：LY） | 0 ~ 99（50 = 中間） |
| proximity to beacon 3 | 右搖桿（第 1 個：RX） | 0 ~ 99（50 = 中間） |
| proximity to beacon 4 | 右搖桿（第 2 個：RY） | 0 ~ 99（50 = 中間） |
一支程式只用同一種模式的積木（近接、信標、遙控三選一）。EV3 每換一次模式要卡約 1.1 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
把讀值積木放進「Display」的「write … at line …」，前面用「Operators」的「join」加一個名字（例如 POS），程式一開始先放「clear display」清螢幕。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬手把：點按鍵、拖動搖桿，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：點一下按鍵＝按住，再點一下放開；拖動搖桿的圓點改變位置（放開滑鼠會停在那裡，按「全部放開」回到中間）。EV3 上搖桿是 0 ～ 99、50 = 中間，往右、往上數字變大。
每個功能的積木範例
EV3 Classroom 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3 Classroom 讀不到的：16 鍵合成數字、手把有沒有連上（模式 3）、電量、L2／R2 按多深、PS 鍵與觸控板、手把種類、裝置 ID 與韌體版本；PS4 才有的震動、燈條是「命令」，EV3 接頭不能送命令。韌體 v4.0 新增的模式 3～6（例如公釐距離、位元圖、連線狀態、裝置 ID）EV3 Classroom 的積木也讀不到。要用這些，改用 Pybricks（EV3 要換開機卡）或 clev3r。