MBC 掌控者 PS2／PS4 × mBlock 5（mBot）

三個步驟用 mBlock 5 讀掌控者

在 mBlock 5 電腦版，裝好 MBC Pro Sensors 擴展 v2，就能用積木在 mBot 上讀掌控者：先加入擴展、接好連接埠，再在「當 mBot 啟動時」下面等感應器開機、放「重複無限次」，最後把掌控者的積木放進去。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來。mBot 沒有螢幕，範例用蜂鳴器、LED 和輪子告訴你讀到了什麼。

擴展 v2.0.0 正在 Makeblock 擴展平台送審（上架中），還不能從 mBlock 匯出積木圖；這頁的積木圖是用 scratchblocks 照擴展的積木文字和分類顏色畫的，在 mBlock 裡看起來差不多。右邊可以切到「對應的 Arduino 程式」。每個值的編號與範圍見 掌控者 PS2／PS4 × mBlock 5 說明。

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加入擴展、接好連接埠

mBlock 要先加入 MBC Pro Sensors 擴展 v2，積木區才會多出「掌控者」分類。每顆積木上都有連接埠的選單，要選感應器實際插的號碼，擴展會依主板自動換成正確的腳位。

掌控者接在 mBot 的哪個連接埠？
  1. 打開 mBlock 5 電腦版，左下「設備」加入 mBot，右下「模式開關」切到 上傳。
  2. 加入擴展：上架後在「擴展中心」搜尋「MBC」→ 加入。上架前（送審中），進階使用者可以到 ext.mblock.cc 登入自己的 Makeblock 帳號 → 我的擴展 → 匯入資料，上傳 mbc_pro_sensors_2.0.0_import.mext（約 1 分鐘），再按「下載」拿到 .mext，把它拖進 mBlock 視窗。
  3. 積木區多出「循行者」「測距者」「掌控者」「IMU 陀螺儀」「神攝手」「MBC 共用」六個分類。
  4. 掌控者 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4；積木上的連接埠也選 4。
主板可用連接埠說明
mBot（mCore）1、2、3、4四個埠都可以
mBot Ranger（Auriga）6 ~ 101 ~ 4 是紅色馬達埠、5 是序列埠
Orion3、4、61、2 是紅色馬達埠；7、8 只能接類比感應器
Ultimate 2.0（MegaPi）6、7、8要加裝 RJ25 擴充板；5 是序列埠
MegaPi Pro7、8、9、10要加裝 RJ25 擴充板

上面的模擬只做 mBot（連接埠 1 ~ 4）。換別的主板時，把「當 mBot 啟動時」換成那塊主板的起始積木、連接埠改成它能用的號碼。mBot2（CyberPi）沒有 RJ25 連接埠，不支援。

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開機：先等感應器 1 秒

程式從「當 mBot 啟動時」開始。下面先放「等待 1 秒」讓感應器開機，太早讀會讀到 −32768；再放「重複無限次」，因為感應器要一直重複讀。

  1. 從「事件」拖出「當 mBot 啟動時」。
  2. 從「控制」拖出「等待 (1) 秒」接在下面。
  3. 從「控制」拖出「重複無限次」接在最下面。

上傳模式的程式會燒進 mBot，拔掉 USB 用電池也照樣跑。「重複無限次」裡不用再放等待：每顆讀值積木都會等感應器回答（最多 0.01 秒）。

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使用掌控者的積木

「掌控者」分類裡，掌控者 PS2／PS4用的積木有 16 顆（讀值、是／否、命令），「MBC 共用」分類還有 8 顆。每顆積木的連接埠都要選跟第 1 步一樣的號碼（4）。點一個功能，右邊的積木、Arduino 程式和 mBot 會做的事都會換成它的範例。

模擬手把：點按鍵、拖動搖桿，看右邊 mBot 會做什麼

模擬畫面是示意：點一下按鍵＝按住，再點一下放開；拖動搖桿的圓點改變位置（放開滑鼠會停在那裡，按「全部放開」回到中間）。搖桿 −100 ～ 100、0 = 中間，往右、往上是正數；L2／R2 按下 = 255。PS4 手把的電量示意為 80，韌體版本 100 是示意值。

每顆積木的範例

24 顆積木（含「MBC 共用」），每顆都有一組可以照著拼的範例（連接埠 4）。按「試試看」會切到第 3 步，右邊的積木和 mBot 會做的事會換成這個範例。

使用注意

  1. 擴展 v2 上架中：MBC Pro Sensors 擴展 v2.0.0 正在 Makeblock 擴展平台送審，上架後在 mBlock 5「擴展中心」搜尋「MBC」就能加入。感應器要是 MakeBlock 版、2026-10 之後的協定 v2 韌體；2026-10 以前的韌體要用舊版擴展 v1.0.0，新舊積木不能混用（用「協議版本」積木讀，回 2 就是新韌體）。詳見 MakeBlock 積木擴展。
  2. 讀不到時：選到不能用的連接埠、或感應器沒接好，讀值積木回傳 −32768（從開機到現在一次都沒讀到）或上一次讀到的值，程式不會停；「MBC 共用 → 連線正常？」會是「否」。先用它確認接線，再看數值。
  3. 對應的 Arduino 程式：右邊切到「對應的 Arduino 程式」，看到的是跟積木做同樣事情的 Arduino 程式（MBC_Sensors v2 函式庫，跟擴展同一份，加上 Makeblock 函式庫），每一個範例都實際編譯過（主板選 Arduino Uno）。函式庫怎麼裝見 MakeBlock 積木擴展。
  4. PS2 還是 PS4：兩種接收器用同一組積木。標「PS4 才有」的（電量、系統鍵、震動、燈條顏色）PS2 讀到 0 或不理會；手把類型 3、4 也只有 PS4 接收器會出現。
  5. 搖桿方向：往右、往上是正數（到底 100），放開回到 0；中間附近有一點死區，輕輕碰會是 0。
  6. 手把沒連上時：接收器還是有回答，只是按鍵全是 0、搖桿在中間；要分辨「手把沒連」和「接收器沒接好」，分別看「手把已連線？」和「連線正常？」。