掌控者 PS2 (PS2) × mBlock × mBlock 5

當 mBot 啟動時 :: events hat
wait (1) seconds
forever
  播放音頻 ((440) + ((掌控者 連接埠 [4 v] 搖桿 [左搖桿 y v] :: #2B6CD8) * (3))) 赫茲，持續 (0.1) 秒 :: sound
end

// 掌控者 PS2 × mBlock 5　範例 1：搖桿變音高（mBot 等價 Arduino 程式）
// 接線：2.4G 接收器 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4。打開手把電源，接收器的綠燈熄掉就是連上了。
// 跟 mBlock 積木範例做的事完全一樣，給想看「積木背後長什麼樣」或用 Arduino IDE 的人。
// 需要的函式庫：
//   1. Makeblock（Arduino IDE「函式庫管理員」搜尋 Makeblock，或 mBlock 5 安裝資料夾裡的 Makeblock 函式庫）
//   2. MBC_Sensors v2：擴展 .mext 解壓後的 src/ 四個檔（MBC_Sensors.h/.cpp、mbc_proto.h、mbc_ids.h），
//      放進 文件/Arduino/libraries/MBC_Sensors/ 就能 #include <MBC_Sensors.h>（https://mbc-pro-sensors.github.io/makeblock.html）
// 主板選 Arduino Uno（mBot 的 mCore 就是 Uno），上傳後拔掉 USB 用電池跑。

#include <MeMCore.h>            // mBot（mCore）：馬達、LED、蜂鳴器
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MBC_Sensors.h>        // MBC 感應器 v2（跟 mBlock 擴展同一份函式庫）

MBCPort mbc_port4(4);           // 感應器接在 mBot 連接埠 4
MeDCMotor motorL(9);           // 左輪（M1）
MeDCMotor motorR(10);          // 右輪（M2）
MeRGBLed rgbled(7, 2);         // 板載 RGB LED（2 顆）
MeBuzzer buzzer;               // 板載蜂鳴器

// 左／右輪動力 -100~100（正 = 往前）：mBot 的左輪裝反，所以 M1 給負的；% 換算成 PWM 0~255
void wheels(int l, int r) {
  l = constrain(l, -100, 100); r = constrain(r, -100, 100);
  motorL.run(-l * 255 / 100);
  motorR.run(r * 255 / 100);
}

void setup() {   // 跟 mBlock 產生的程式一樣，積木全部在 setup() 裡跑
  mbc_port4.begin();
  delay(1000);   // 等 1 秒讓接收器開機
  while (1) {   // 一直重複
    // 音高 ＝ 440 ＋ 左搖桿 y × 3 赫茲，響 0.1 秒
    buzzer.tone((440 + (mbcReadN(mbc_port4, 0x10, 2, 4) * 3)), 100);
  }
}

void loop() {}   // 這裡什麼都沒有：上面的積木不會結束

當 mBot 啟動時 :: events hat
wait (1) seconds
forever
  if <掌控者 連接埠 [4 v] [▲ v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
    LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (0) 綠 (255) 藍 (0) :: looks
  else
    if <掌控者 連接埠 [4 v] [● v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
      LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (255) 綠 (0) 藍 (0) :: looks
    else
      if <掌控者 連接埠 [4 v] [Ⅹ v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
        LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (0) 綠 (0) 藍 (255) :: looks
      else
        if <掌控者 連接埠 [4 v] [■ v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
          LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (255) 綠 (0) 藍 (255) :: looks
        else
          LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (0) 綠 (0) 藍 (0) :: looks
        end
      end
    end
  end
end

// 掌控者 PS2 × mBlock 5　範例 2：按鍵亮燈（mBot 等價 Arduino 程式）
// 接線：2.4G 接收器 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4。打開手把電源，接收器的綠燈熄掉就是連上了。
// 跟 mBlock 積木範例做的事完全一樣，給想看「積木背後長什麼樣」或用 Arduino IDE 的人。
// 需要的函式庫：
//   1. Makeblock（Arduino IDE「函式庫管理員」搜尋 Makeblock，或 mBlock 5 安裝資料夾裡的 Makeblock 函式庫）
//   2. MBC_Sensors v2：擴展 .mext 解壓後的 src/ 四個檔（MBC_Sensors.h/.cpp、mbc_proto.h、mbc_ids.h），
//      放進 文件/Arduino/libraries/MBC_Sensors/ 就能 #include <MBC_Sensors.h>（https://mbc-pro-sensors.github.io/makeblock.html）
// 主板選 Arduino Uno（mBot 的 mCore 就是 Uno），上傳後拔掉 USB 用電池跑。

#include <MeMCore.h>            // mBot（mCore）：馬達、LED、蜂鳴器
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MBC_Sensors.h>        // MBC 感應器 v2（跟 mBlock 擴展同一份函式庫）

MBCPort mbc_port4(4);           // 感應器接在 mBot 連接埠 4
MeDCMotor motorL(9);           // 左輪（M1）
MeDCMotor motorR(10);          // 右輪（M2）
MeRGBLed rgbled(7, 2);         // 板載 RGB LED（2 顆）
MeBuzzer buzzer;               // 板載蜂鳴器

// 左／右輪動力 -100~100（正 = 往前）：mBot 的左輪裝反，所以 M1 給負的；% 換算成 PWM 0~255
void wheels(int l, int r) {
  l = constrain(l, -100, 100); r = constrain(r, -100, 100);
  motorL.run(-l * 255 / 100);
  motorR.run(r * 255 / 100);
}

void setup() {   // 跟 mBlock 產生的程式一樣，積木全部在 setup() 裡跑
  mbc_port4.begin();
  delay(1000);   // 等 1 秒讓接收器開機
  while (1) {   // 一直重複
    if (mbcPadPressed(mbc_port4, 12)) {   // 如果 ▲ 被按下
      rgbled.setColor(0, 0, 255, 0); rgbled.show();   // ▲：綠燈
    } else {
      if (mbcPadPressed(mbc_port4, 13)) {   // 否則，如果 ● 被按下
        rgbled.setColor(0, 255, 0, 0); rgbled.show();   // ●：紅燈
      } else {
        if (mbcPadPressed(mbc_port4, 14)) {   // 否則，如果 Ⅹ 被按下
          rgbled.setColor(0, 0, 0, 255); rgbled.show();   // Ⅹ：藍燈
        } else {
          if (mbcPadPressed(mbc_port4, 15)) {   // 否則，如果 ■ 被按下
            rgbled.setColor(0, 255, 0, 255); rgbled.show();   // ■：粉紅燈
          } else {
            rgbled.setColor(0, 0, 0, 0); rgbled.show();   // 都沒按：關燈
          }
        }
      }
    }
  }
}

void loop() {}   // 這裡什麼都沒有：上面的積木不會結束

當 mBot 啟動時 :: events hat
wait (1) seconds
forever
  左輪動力 (掌控者 連接埠 [4 v] 搖桿 [左搖桿 y v] :: #2B6CD8) %，右輪動力 (0) % :: motion
end

// 掌控者 PS2 × mBlock 5　範例 3：左搖桿控制一個輪子（mBot 等價 Arduino 程式）
// 接線：2.4G 接收器 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4。打開手把電源，接收器的綠燈熄掉就是連上了。
// 跟 mBlock 積木範例做的事完全一樣，給想看「積木背後長什麼樣」或用 Arduino IDE 的人。
// 需要的函式庫：
//   1. Makeblock（Arduino IDE「函式庫管理員」搜尋 Makeblock，或 mBlock 5 安裝資料夾裡的 Makeblock 函式庫）
//   2. MBC_Sensors v2：擴展 .mext 解壓後的 src/ 四個檔（MBC_Sensors.h/.cpp、mbc_proto.h、mbc_ids.h），
//      放進 文件/Arduino/libraries/MBC_Sensors/ 就能 #include <MBC_Sensors.h>（https://mbc-pro-sensors.github.io/makeblock.html）
// 主板選 Arduino Uno（mBot 的 mCore 就是 Uno），上傳後拔掉 USB 用電池跑。

#include <MeMCore.h>            // mBot（mCore）：馬達、LED、蜂鳴器
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MBC_Sensors.h>        // MBC 感應器 v2（跟 mBlock 擴展同一份函式庫）

MBCPort mbc_port4(4);           // 感應器接在 mBot 連接埠 4
MeDCMotor motorL(9);           // 左輪（M1）
MeDCMotor motorR(10);          // 右輪（M2）
MeRGBLed rgbled(7, 2);         // 板載 RGB LED（2 顆）
MeBuzzer buzzer;               // 板載蜂鳴器

// 左／右輪動力 -100~100（正 = 往前）：mBot 的左輪裝反，所以 M1 給負的；% 換算成 PWM 0~255
void wheels(int l, int r) {
  l = constrain(l, -100, 100); r = constrain(r, -100, 100);
  motorL.run(-l * 255 / 100);
  motorR.run(r * 255 / 100);
}

void setup() {   // 跟 mBlock 產生的程式一樣，積木全部在 setup() 裡跑
  mbc_port4.begin();
  delay(1000);   // 等 1 秒讓接收器開機
  while (1) {   // 一直重複
    wheels(mbcReadN(mbc_port4, 0x10, 2, 4), 0);   // 左輪動力 ＝ 左搖桿 y（−100 ~ +100），右輪 0
  }
}

void loop() {}   // 這裡什麼都沒有：上面的積木不會結束

當 mBot 啟動時 :: events hat
wait (1) seconds
forever
  if <掌控者 連接埠 [4 v] [上 v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
    左輪動力 (50) %，右輪動力 (50) % :: motion
  else
    if <掌控者 連接埠 [4 v] [下 v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
      左輪動力 (-50) %，右輪動力 (-50) % :: motion
    else
      if <掌控者 連接埠 [4 v] [左 v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
        左輪動力 (-30) %，右輪動力 (30) % :: motion
      else
        if <掌控者 連接埠 [4 v] [右 v] 被按下？ :: #2B6CD8> then
          左輪動力 (30) %，右輪動力 (-30) % :: motion
        else
          停止移動 :: motion
        end
      end
    end
  end
end

// 掌控者 PS2 × mBlock 5　範例 4：方向鍵開車（mBot 等價 Arduino 程式）
// 接線：2.4G 接收器 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4。打開手把電源，接收器的綠燈熄掉就是連上了。
// 跟 mBlock 積木範例做的事完全一樣，給想看「積木背後長什麼樣」或用 Arduino IDE 的人。
// 需要的函式庫：
//   1. Makeblock（Arduino IDE「函式庫管理員」搜尋 Makeblock，或 mBlock 5 安裝資料夾裡的 Makeblock 函式庫）
//   2. MBC_Sensors v2：擴展 .mext 解壓後的 src/ 四個檔（MBC_Sensors.h/.cpp、mbc_proto.h、mbc_ids.h），
//      放進 文件/Arduino/libraries/MBC_Sensors/ 就能 #include <MBC_Sensors.h>（https://mbc-pro-sensors.github.io/makeblock.html）
// 主板選 Arduino Uno（mBot 的 mCore 就是 Uno），上傳後拔掉 USB 用電池跑。

#include <MeMCore.h>            // mBot（mCore）：馬達、LED、蜂鳴器
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MBC_Sensors.h>        // MBC 感應器 v2（跟 mBlock 擴展同一份函式庫）

MBCPort mbc_port4(4);           // 感應器接在 mBot 連接埠 4
MeDCMotor motorL(9);           // 左輪（M1）
MeDCMotor motorR(10);          // 右輪（M2）
MeRGBLed rgbled(7, 2);         // 板載 RGB LED（2 顆）
MeBuzzer buzzer;               // 板載蜂鳴器

// 左／右輪動力 -100~100（正 = 往前）：mBot 的左輪裝反，所以 M1 給負的；% 換算成 PWM 0~255
void wheels(int l, int r) {
  l = constrain(l, -100, 100); r = constrain(r, -100, 100);
  motorL.run(-l * 255 / 100);
  motorR.run(r * 255 / 100);
}

void setup() {   // 跟 mBlock 產生的程式一樣，積木全部在 setup() 裡跑
  mbc_port4.begin();
  delay(1000);   // 等 1 秒讓接收器開機
  while (1) {   // 一直重複
    if (mbcPadPressed(mbc_port4, 4)) {   // 如果 上 被按下
      wheels(50, 50);   // 上：前進
    } else {
      if (mbcPadPressed(mbc_port4, 6)) {   // 否則，如果 下 被按下
        wheels(-50, -50);   // 下：後退
      } else {
        if (mbcPadPressed(mbc_port4, 7)) {   // 否則，如果 左 被按下
          wheels(-30, 30);   // 左：原地左轉（左輪往後、右輪往前）
        } else {
          if (mbcPadPressed(mbc_port4, 5)) {   // 否則，如果 右 被按下
            wheels(30, -30);   // 右：原地右轉
          } else {
            wheels(0, 0);   // 都沒按：停車
          }
        }
      }
    }
  }
}

void loop() {}   // 這裡什麼都沒有：上面的積木不會結束

當 mBot 啟動時 :: events hat
wait (1) seconds
forever
  if <掌控者 連接埠 [4 v] 手把已連線？ :: #2B6CD8> then
    LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (0) 綠 (255) 藍 (0) :: looks
    左輪動力 ((掌控者 連接埠 [4 v] 搖桿 [左搖桿 y v] :: #2B6CD8) * (0.7)) %，右輪動力 ((掌控者 連接埠 [4 v] 搖桿 [右搖桿 y v] :: #2B6CD8) * (0.7)) % :: motion
  else
    LED 燈位置 [全部 v] 的三原色數值為 紅 (255) 綠 (0) 藍 (0) :: looks
    停止移動 :: motion
  end
end

// 掌控者 PS2 × mBlock 5　範例 5：雙搖桿坦克車＋斷線停車（mBot 等價 Arduino 程式）
// 接線：2.4G 接收器 → mBot 插座片 → mBot 連接埠 4。打開手把電源，接收器的綠燈熄掉就是連上了。
// 跟 mBlock 積木範例做的事完全一樣，給想看「積木背後長什麼樣」或用 Arduino IDE 的人。
// 需要的函式庫：
//   1. Makeblock（Arduino IDE「函式庫管理員」搜尋 Makeblock，或 mBlock 5 安裝資料夾裡的 Makeblock 函式庫）
//   2. MBC_Sensors v2：擴展 .mext 解壓後的 src/ 四個檔（MBC_Sensors.h/.cpp、mbc_proto.h、mbc_ids.h），
//      放進 文件/Arduino/libraries/MBC_Sensors/ 就能 #include <MBC_Sensors.h>（https://mbc-pro-sensors.github.io/makeblock.html）
// 主板選 Arduino Uno（mBot 的 mCore 就是 Uno），上傳後拔掉 USB 用電池跑。

#include <MeMCore.h>            // mBot（mCore）：馬達、LED、蜂鳴器
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MBC_Sensors.h>        // MBC 感應器 v2（跟 mBlock 擴展同一份函式庫）

MBCPort mbc_port4(4);           // 感應器接在 mBot 連接埠 4
MeDCMotor motorL(9);           // 左輪（M1）
MeDCMotor motorR(10);          // 右輪（M2）
MeRGBLed rgbled(7, 2);         // 板載 RGB LED（2 顆）
MeBuzzer buzzer;               // 板載蜂鳴器

// 左／右輪動力 -100~100（正 = 往前）：mBot 的左輪裝反，所以 M1 給負的；% 換算成 PWM 0~255
void wheels(int l, int r) {
  l = constrain(l, -100, 100); r = constrain(r, -100, 100);
  motorL.run(-l * 255 / 100);
  motorR.run(r * 255 / 100);
}

void setup() {   // 跟 mBlock 產生的程式一樣，積木全部在 setup() 裡跑
  mbc_port4.begin();
  delay(1000);   // 等 1 秒讓接收器開機
  while (1) {   // 一直重複
    if ((mbcRead(mbc_port4, 0x06) == 1)) {   // 如果手把已連線
      rgbled.setColor(0, 0, 255, 0); rgbled.show();   // 連上了：綠燈
      // 左輪 ＝ 左搖桿 y × 0.7、右輪 ＝ 右搖桿 y × 0.7
      wheels((mbcReadN(mbc_port4, 0x10, 2, 4) * 0.7), (mbcReadN(mbc_port4, 0x10, 4, 4) * 0.7));
    } else {
      rgbled.setColor(0, 255, 0, 0); rgbled.show();   // 沒連上：紅燈
      wheels(0, 0);   // 停車
    }
  }
}

void loop() {}   // 這裡什麼都沒有：上面的積木不會結束