1
開始：程式開始＋一直重複
讀感應器要一直重複讀。新專案裡已經有黃色的「when program starts」，下面接「forever」（一直重複），裡面放「wait 0.1 seconds」，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 Classroom，按「New Project」開一個新專案。
- 從「Control」拖出「forever」，接在「when program starts」下面。
- 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever，數字改成 0.1。
2
認識讀值積木（紅外線感應器）
循行者 16 路插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器，所以用「Sensors」裡紅外線感應器的積木讀，不用裝擴充。積木最前面的數字是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。產品把不同的值放在不同的積木裡：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| proximity | 線位置（粗） | -16 ~ +16 |
| beacon 1 buttons pressed | 線位置（細） | -100 ~ +100 |
| beacon 2 buttons pressed | 線寬 | 0 ~ 16 |
| beacon 3 buttons pressed | 最左、最右那一路的光值（第 1 個：L1） | 0 ~ 100（0 黑、100 白） |
| beacon 4 buttons pressed | 最左、最右那一路的光值（第 2 個：L16） | 0 ~ 100（0 黑、100 白） |
| heading to beacon 1 | 16 路的粗略光值（兩路一組）（第 1 個：P1） | 11 ~ 99（十位數 = 前一路、個位數 = 後一路，各 1 黑 ～ 9 白） |
| proximity to beacon 1 | 16 路的粗略光值（兩路一組）（第 2 個：P2） | 11 ~ 99（十位數 = 前一路、個位數 = 後一路，各 1 黑 ～ 9 白） |
一支程式只用同一種模式的積木（近接、信標、遙控三選一）。EV3 每換一次模式要卡約 1.1 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
把讀值積木放進「Display」的「write … at line …」，前面用「Operators」的「join」加一個名字（例如 POS），程式一開始先放「clear display」清螢幕。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬感應器（從車子後面往前看）：拖動黑線，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：數值換算簡化過，實際感應器可能差一兩格。圓圈越黑 = 那一路看到越黑；紅框 = 那一路判斷在線上。
每個功能的積木範例
EV3 Classroom 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3 Classroom 讀不到的：線段數、壓線位元圖、最後離線方向、二值化門檻、校準完成次數、第 2～15 路 0～100 的精確光值、裝置 ID 與韌體版本。韌體 v4.0 新增的模式 3～6（例如公釐距離、位元圖、連線狀態、裝置 ID）EV3 Classroom 的積木也讀不到。要用這些，改用 Pybricks（EV3 要換開機卡）或 clev3r。