循行者 16 路 (Line16) × MINDSTORMS EV3
循行者 16 路 (Line16)用在 MINDSTORMS EV3：先確認要買哪個版本、怎麼接，再選你用的軟體，之後整頁都只講那個軟體。
要買哪個版本
買 EV3 版（RJ12 接頭），插 EV3 的 1~4 號感應器孔。EV3 先開機再插感應器，插頭一次插到底；數字不動或 EV3 認錯時，拔掉重插一次。
提示
EV3 實測通過（2026-11-03）：原廠 EV3 韌體（EV3-G／EV3 Classroom／clev3r）、Pybricks v4 實測通過；ev3dev／EV3 MicroPython v2 支援（模式表跟原廠紅外線感應器相同）。EV3 把它認成紅外線感應器（type 33）。
- EV3 切換感應器模式約要 1.1 秒（原廠紅外線感應器也一樣）：程式固定讀一個模式，不要在迴圈裡輪流切。
- 沒有線時，模式 0 停在最後看到線的那一側（負＝左、正＝右），不是 0。
- 模式 3（位元圖）第 16 路（CH15）壓到線時會讀成負數：先
& 0xFFFF再看每一位。 - EV3 版不支援主機下命令（原廠韌體、Pybricks、ev3dev 都不能下 E0～E9；格式跟原廠紅外線感應器完全相同）。替代做法：插上電時按住板子按鍵＝白線模式（沒按＝黑線）；運作中按校準按鈕＝5 秒動態校準。左右反向、門檻 EV3 版沒有，要用請改 SPIKE 版或 I2C 版。
怎麼接
② 選你用的軟體
EV3-G 官方軟體學校電腦教室、WRO 隊伍最常見
EV3 Classroom跟 SPIKE 一樣的積木，第一次用 EV3 也好上手
PybricksPython 文字程式，讀得到所有模式
clev3rBASIC 文字程式，已經在用 clev3r 的人互動教學EV3
不用接主機，先在網頁上點點看：左邊選功能，右邊的程式或積木跟著長出來，還能拖拉模擬感應器看數值。