1
開始：開始積木＋迴圈
讀感應器要一直重複讀。新程式裡已經有綠色的「開始」積木，後面接一個橘色的「迴圈（Loop）」，迴圈裡放「等待（Wait）」積木，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 官方軟體（EV3-G），新增一個專案。
- 從橘色的「流程控制」拖出「迴圈」，接在開始積木後面（預設就是一直重複）。
- 再拖一顆「等待」放進迴圈，模式選「時間」，秒數改成 0.1。
2
認識讀值積木（紅外線感應器）
循行者 16 路插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器。從黃色的「感應器」拖出「紅外線感應器」積木，按積木左下角選模式；右上角是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。產品把不同的值放在不同的模式裡：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| 測量 → 近接（Proximity） | 線位置（粗） | -16 ~ +16 |
| 測量 → 遙控（Remote）頻道 1 | 線位置（細） | -100 ~ +100 |
| 測量 → 遙控（Remote）頻道 2 | 線寬 | 0 ~ 16 |
| 測量 → 遙控（Remote）頻道 3 | 最左、最右那一路的光值（第 1 個：L1） | 0 ~ 100（0 黑、100 白） |
| 測量 → 遙控（Remote）頻道 4 | 最左、最右那一路的光值（第 2 個：L16） | 0 ~ 100（0 黑、100 白） |
| 測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading） | 16 路的粗略光值（兩路一組）（第 1 個：P1） | 11 ~ 99（十位數 = 前一路、個位數 = 後一路，各 1 黑 ～ 9 白） |
| 測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity） | 16 路的粗略光值（兩路一組）（第 2 個：P2） | 11 ~ 99（十位數 = 前一路、個位數 = 後一路，各 1 黑 ～ 9 白） |
一支程式只用同一種模式的積木（近接、信標、遙控三選一）。EV3 每換一次模式要卡約 1.1 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
用紅色「資料運算」裡的「文字（Text）」積木，把名字（例如 POS）和讀到的數字接在一起，再接到綠色「顯示（Display）」積木（模式「文字 → 格點」，Y 填行數）。黃色、橘色的線是資料線：從感應器拉到文字積木，再拉到顯示積木。迴圈前面先放一顆「顯示 → 重設螢幕」。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬感應器（從車子後面往前看）：拖動黑線，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：數值換算簡化過，實際感應器可能差一兩格。圓圈越黑 = 那一路看到越黑；紅框 = 那一路判斷在線上。
每個功能的積木範例
EV3-G 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3-G 讀不到的：線段數、壓線位元圖、最後離線方向、二值化門檻、校準完成次數、第 2～15 路 0～100 的精確光值、裝置 ID 與韌體版本。韌體 v4.0 新增的模式 3～6（例如公釐距離、位元圖、連線狀態、裝置 ID）EV3-G 的積木也讀不到。要用這些，改用 Pybricks（EV3 要換開機卡）或 clev3r。