MBC 測距者 8 路 × EV3 clev3r

三個步驟用 clev3r 讀測距者 8 路

clev3r（EV3 BASIC）程式照這個順序：先建立專案、選孔位，再設定感應器的模式，最後才讀值、顯示在 EV3 螢幕上。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；拖動模擬感應器下面的障礙物方向和距離，就能看到 EV3 螢幕會顯示什麼。

1

建立專案、選孔位

clev3r 不用裝擴充，也不用匯入檔案：感應器在 EV3 上會模擬成樂高原廠的紅外線感應器（類型 33），直接用 Sensor 指令讀。第一行 folder 決定程式放在 EV3 的哪個資料夾。

  1. 安裝 clev3r（本站測試的版本是 v1.7.1.0）。
  2. EV3 先開機，再把感應器插進下面選的孔。
  3. 新增一個程式，寫下面這幾行。
  4. 寫好按「編譯並下載」，到 EV3 的檔案選單找 MBC_ 開頭的資料夾執行。
感應器插在哪個孔？

程式裡的第 1 個數字（例如 Sensor.SetMode(1, 0)）就是孔位，1~4 對應 EV3 的 1~4 號孔。

2

設定模式

感應器有好幾種「模式」，每種模式一次送回幾個數字。Sensor.SetMode(孔, 模式) 選一種。一個程式只用一種模式：EV3 每換一次模式要等約 1.1 秒。

選一種模式（第 3 步選到別的模式的讀值，這裡會跟著換）：

3

讀值、顯示在螢幕上

Sensor.ReadRawValue(孔, 第幾個) 拿目前模式的第幾個數字（從 0 開始數），LCD.Text 把它寫在 EV3 螢幕上。EV3 螢幕只能顯示英文和數字，所以標籤用英文縮寫。點一個讀值，程式和螢幕會換成它的範例。

模擬感應器（從上面看，車頭朝上）：拖動障礙物，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：方向和距離用畫面上的位置簡單換算，實際感應器可能差一兩格。紅色扇形 = 那一路量到東西；灰色扇形 = 讀到 120（那個方向沒有東西）。第 4、5 路都朝正前方。

每個讀值的範例

完整範例


        
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使用注意

    
    
      
  1. 一個程式只用一種模式。EV3 每換一次模式要等約 1.1 秒。避障最常用模式 2：最近的方向 [0]、最近的距離 [1]、最空曠的方向 [2]、最空曠的距離 [3] 一次都拿得到。
    2. 
      
  2. 單位要看清楚。模式 0、1、2 的距離是「1 格 = 1.2 公分」（0 ~ 100，100 = 那邊沒東西），公分 = 數字 × 1.2；模式 3、5 是毫米（0 ~ 1200）。
    3. 
      
  3. 拔線時讀到 0。clev3r 的 Sensor.ReadRawValue 拿不到資料時回傳 0，程式不會停。0 看起來像「貼得很近」，要小心。要知道有沒有接好，用「感應器有接好嗎」那張卡的 Sensor.GetType。
    4. 
      
  4. 方向：站在車後面往前看，左邊是負數、右邊是正數；±8 = 四周沒有東西。EV3 螢幕只能顯示英文和數字，LCD.Text 的標籤用英文縮寫。
    5. 
      
  5. clev3r 讀不到的：每一顆開機成功、故障的狀態（只有 SPIKE）、每一顆的毫米距離。模式 3、5（毫米）要感應器韌體 v4.0 以後。
    6.