1
開始：程式開始＋一直重複
讀感應器要一直重複讀。新專案裡已經有黃色的「when program starts」，下面接「forever」（一直重複），裡面放「wait 0.1 seconds」，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 Classroom，按「New Project」開一個新專案。
- 從「Control」拖出「forever」，接在「when program starts」下面。
- 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever，數字改成 0.1。
2
認識讀值積木（紅外線感應器）
測距者 8 路插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器，所以用「Sensors」裡紅外線感應器的積木讀，不用裝擴充。積木最前面的數字是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。產品把不同的值放在不同的積木裡：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| proximity | 正前方距離 | 0 ~ 100（1 格 = 1.2 公分，100 = 前面沒東西） |
| heading to beacon 1 | 每一顆的距離（第 1 個：D1） | 0 ~ 100（1 格 = 1.2 公分） |
| proximity to beacon 1 | 每一顆的距離（第 2 個：D2） | 0 ~ 100（1 格 = 1.2 公分） |
| beacon 1 buttons pressed | 最近的東西在哪個方向 | -7 ~ +7（負 = 左、正 = 右；±8 = 沒有東西） |
| beacon 2 buttons pressed | 最近的東西有多遠 | 0 ~ 100（1 格 = 1.2 公分） |
| beacon 3 buttons pressed | 最空曠的方向 | -7 ~ +7（負 = 左、正 = 右） |
| beacon 4 buttons pressed | 最空曠方向的距離 | 0 ~ 100（1 格 = 1.2 公分） |
一支程式只用同一種模式的積木（近接、信標、遙控三選一）。EV3 每換一次模式要卡約 1.1 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
把讀值積木放進「Display」的「write … at line …」，前面用「Operators」的「join」加一個名字（例如 POS），程式一開始先放「clear display」清螢幕。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬感應器（從上面看，車頭朝上）：拖動障礙物，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：只用畫面上障礙物的位置換算，EV3 的距離 = 公分 × 100 ÷ 120，不是感應器內部的算法。
每個功能的積木範例
EV3 Classroom 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3 Classroom 讀不到的：公釐（mm）距離、每一顆的公釐距離、雷射初始化與故障狀態。韌體 v4.0 新增的模式 3～6（例如公釐距離、位元圖、連線狀態、裝置 ID）EV3 Classroom 的積木也讀不到。要用這些，改用 Pybricks（EV3 要換開機卡）或 clev3r。