clev3r（EV3 BASIC）程式照這個順序：先建立專案、選孔位，再設定陀螺儀的模式，最後才讀值、顯示在 EV3 螢幕上。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；轉動、抬高、搖晃模擬器裡的車子，就能看到 EV3 螢幕會顯示什麼。
clev3r 不用裝擴充，也不用匯入檔案：陀螺儀在 EV3 上會模擬成樂高原廠陀螺儀（類型 32），直接用 Sensor 指令讀。第一行 folder 決定程式放在 EV3 的哪個資料夾。
MBC_ 開頭的資料夾執行。程式裡的第 1 個數字（例如 Sensor.SetMode(1, 0)）就是孔位，1~4 對應 EV3 的 1~4 號孔。
陀螺儀有 7 種「模式」，每種模式送回 1～4 個數字。Sensor.SetMode(孔, 模式) 選一種。一個程式只用一種模式：EV3 每換一次模式要等約 0.5 秒。
選一種模式（第 3 步選到別的模式的讀值，這裡會跟著換）：
Sensor.ReadRawValue(孔, 第幾個) 拿目前模式的第幾個數字（從 0 開始數），LCD.Text 把它寫在 EV3 螢幕上。EV3 螢幕只能顯示英文和數字，所以標籤用英文縮寫。點一個讀值，程式和螢幕會換成它的範例。
模擬畫面是示意：數值用畫面上車子的方向和角度換算，不是感應器裡面的演算法。「歸零」按鈕 = 送 0x11 給感應器（陀螺儀歸零那張卡）；選那張卡的時候模擬器會先歸零一次（就像程式剛開始）。韌體版本 400 是示意值。
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Sensor.ReadRawValue 回傳 0，程式不會停，所以「航向 0」也可能是沒接好。先用「感應器有接好嗎」那張卡（Sensor.GetType = 32）確認。Sensor.SendUARTData）四個航向都歸零，跟 EV3-G「陀螺儀 重置」一樣；歸零那一下車子要靜止。右轉航向變大，轉一圈 = 360，會一直累加。