1
開始：程式開始＋一直重複
讀感應器要一直重複讀。新專案裡已經有黃色的「when program starts」，下面接「forever」（一直重複），裡面放「wait 0.1 seconds」，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 Classroom，按「New Project」開一個新專案。
- 從「Control」拖出「forever」，接在「when program starts」下面。
- 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever，數字改成 0.1。
2
認識讀值積木（陀螺儀）
陀螺儀 IMU 插在 EV3 上會被當成樂高的陀螺儀（不是紅外線感應器），所以用「Sensors」裡陀螺儀的積木讀，不用裝擴充。積木最前面的數字是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。同一顆積木讀到的意思跟原廠陀螺儀不一樣：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| 「angle」 | 陀螺 3D 航向（轉了幾度） | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 「rate」 | 融合航向（不是每秒幾度） | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 「reset angle」 | 四個航向同時歸零 | — |
一支程式只用同一種模式的積木。EV3 每換一次模式要卡約 0.5 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
把讀值積木放進「Display」的「write … at line …」，前面用「Operators」的「join」加一個名字（例如 ANGLE），程式一開始先放「clear display」清螢幕。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬感應器：左邊從上面看（航向），右邊從側面看（俯仰）。拖動拉桿、按按鈕，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：數值用畫面上車子的方向和角度換算，不是感應器裡面的演算法。「歸零」按鈕 = 陀螺儀「重置」；俯仰拉桿、搖晃的角速度在這個軟體讀不到（用 Pybricks／clev3r）。
每個功能的積木範例
EV3 Classroom 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3 Classroom 讀不到的：陀螺 1D 航向、磁力航向（Classroom 沒有「角度與速率」積木）、轉向角速度、俯仰角、俯仰角速度（韌體 v4.0 新增的模式 2、5、6），要用這些改用 Pybricks 或 clev3r。磁力信任度、朝上的面、九軸原始值、校準命令 EV3 都讀不到（改用 Arduino、mBlock 或 micro:bit）。