1
開始：開始積木＋迴圈
讀感應器要一直重複讀。新程式裡已經有綠色的「開始」積木，後面接一個橘色的「迴圈（Loop）」，迴圈裡放「等待（Wait）」積木，每 0.1 秒讀一次。
- 打開 EV3 官方軟體（EV3-G），新增一個專案。
- 從橘色的「流程控制」拖出「迴圈」，接在開始積木後面（預設就是一直重複）。
- 再拖一顆「等待」放進迴圈，模式選「時間」，秒數改成 0.1。
2
認識讀值積木（陀螺儀）
陀螺儀 IMU 插在 EV3 上會被當成樂高的陀螺儀（不是紅外線感應器）。從黃色的「感應器」拖出「陀螺儀」積木，按積木左下角選模式；右上角是孔號，選 1（感應器插 1 號孔）。每個模式讀到的意思跟原廠陀螺儀不一樣：
| 積木 | 讀到的是 | 範圍 |
|---|---|---|
| 測量 → 角度（Angle） | 陀螺 3D 航向 | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 測量 → 速率（Rate） | 融合航向（不是每秒幾度） | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 測量 → 角度與速率：角度 | 陀螺 1D 航向 | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 測量 → 角度與速率：速率 | 磁力航向 | -32768 ~ 32767 度（開機／重置 = 0，右轉變大） |
| 重置（Reset） | 四個航向同時歸零 | — |
一支程式只用同一種模式的積木。EV3 每換一次模式要卡約 0.5 秒。
3
顯示在 EV3 螢幕上
用紅色「資料運算」裡的「文字（Text）」積木，把名字（例如 ANGLE）和讀到的數字接在一起，再接到綠色「顯示（Display）」積木（模式「文字 → 格點」，Y 填行數）。黃色、橘色的線是資料線：從感應器拉到文字積木，再拉到顯示積木。迴圈前面先放一顆「顯示 → 重設螢幕」。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。
模擬感應器：左邊從上面看（航向），右邊從側面看（俯仰）。拖動拉桿、按按鈕，看右邊的輸出怎麼變
模擬畫面是示意：數值用畫面上車子的方向和角度換算，不是感應器裡面的演算法。「歸零」按鈕 = 陀螺儀「重置」；俯仰拉桿、搖晃的角速度在這個軟體讀不到（用 Pybricks／clev3r）。
每個功能的積木範例
EV3-G 讀得到的值，每個都有一支可以照著拼的小程式（感應器插 1 號孔）。按「試試看」會切到第 3 步。
EV3-G 讀不到的：轉向角速度、俯仰角、俯仰角速度（韌體 v4.0 新增的模式 2、5、6），要用這些改用 Pybricks 或 clev3r。磁力信任度、朝上的面、九軸原始值、校準命令 EV3 都讀不到（改用 Arduino、mBlock 或 micro:bit）。