clev3r 不用函式庫：神攝手在 EV3 上是一顆樂高原廠紅外線感應器，每個 EV3 模式送回幾個數字（格子），每格放什麼由相機模式決定。照順序做：先建立專案、選好相機模式，再選孔位、設定 EV3 模式，最後讀格子、拆成值、顯示在 EV3 螢幕上。左邊一步一步做，右邊的程式會跟著長出來；在模擬的相機畫面裡拖色塊、色紙、積木、線或形狀，就能看到 EV3 螢幕會顯示什麼。
EV3 已上機驗證2026-11-03 用出貨版韌體 v1.0-261101 在實機跑過：原廠 EV3 韌體（EV3-G 紅外線積木、13 個相機模式逐格讀）、Pybricks v4 範例 1～4；ev3dev／EV3 MicroPython v2 只核對模式表（跟原廠紅外線感應器相同）。EV3 版不能從主機下命令，相機模式在相機 MENU 切。
clev3r 不用裝擴充，也不用匯入檔案：神攝手在 EV3 上會模擬成樂高原廠的紅外線感應器（類型 33），直接用 Sensor 指令讀。第一行 folder 決定程式放在 EV3 的哪個資料夾。
MBC_unicam 資料夾執行。Sensor.SetMode(孔, EV3 模式) 選紅外線感應器的哪一個模式，之後讀到的格子都是這個模式的。這裡的「EV3 模式」跟相機選單的「相機模式」是兩回事：
程式裡 Sensor.SetMode(1, 1) 的第 1 個數字是孔位（1～4 號孔），第 2 個是 EV3 模式；EV3 模式跟著第 3 步選的讀值走。一個程式盡量只用一種 EV3 模式：每換一次要等約 1.1 秒。
Sensor.ReadRawValue(孔, 第幾格) 拿目前 EV3 模式的第幾格（從 0 開始數），一格常放兩個數字（例 X×10＋Y），用 Math.Floor(v / 10)、Math.Remainder(v, 10) 拆開；LCD.Text 寫在 EV3 螢幕上。功能依相機模式分組，虛線框的是別的相機模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換）。EV3 螢幕只能顯示英文和數字，所以標籤用英文縮寫。
模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。
每個讀值都有一段可以直接放進 clev3r 的範例：先 Sensor.SetMode 選 EV3 模式，再在 While 迴圈裡讀。右上角標它能用的相機模式；同一個值在不同相機模式可能在不同格，範例照目前選的模式寫。按「試試看」會切到第 3 步。
按「複製」拿到完整程式。更多範例在 EV3 範例頁（Pybricks 寫法，格子排法一樣）。
!先在相機上教「目標 1」的顏色，相機選單切到模式 13。X 是 8×6 格換成像素（格子中心），色塊在左＝X 小於 80＝往左轉。轉反了就把 0.3 改成 -0.3。
!相機斜看前方地面。第 5 格的個位數是有線旗標，0＝看不到線，就往最後看到的那邊原地轉找線；偏移在左＝負，所以左輪少一點、右輪多一點就往左轉。
!相機選單切到模式 51，先教目標色 1～8（教色時可以指定形狀）。EV3 模式 1 有物體 1～4 的代碼和格子；物體 5 和物體數在 EV3 模式 2，換模式要多等約 1.1 秒，所以這個範例只讀模式 1。
Sensor.ReadRawValue 拿不到資料時回傳 0：位置 0＝「沒看到」，色相 0 會被當成紅色。要知道有沒有接好，用「感應器有接好嗎」那張卡的 Sensor.GetType（接好是 33）。在右邊勾「拔掉感應器」看看。LCD.Text 的標籤用英文縮寫，後面補空白蓋掉上一次比較長的字。