MBC 神攝手 × EV3-G（EV3 官方軟體）

三個步驟用 EV3-G 讀神攝手

神攝手插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器，所以不用匯入函式庫、不用裝擴充，直接用紅外線感應器的積木讀：近接讀相機模式編號，信標 4 個頻道的方向、近接是 8 格主要資料，遙控 4 個頻道是另外 4 格。每一格放什麼，要看相機選單切在哪個模式。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些圖是在 EV3-G 裡打開程式後直接截下來的（英文介面）。

EV3 已上機驗證2026-11-03 用出貨版韌體 v1.0-261101 在實機跑過：原廠 EV3 韌體（EV3-G 紅外線積木、13 個相機模式逐格讀）、Pybricks v4 範例 1～4；ev3dev／EV3 MicroPython v2 只核對模式表（跟原廠紅外線感應器相同）。EV3 版不能從主機下命令，相機模式在相機 MENU 切。

1

開始：開始積木＋迴圈，選相機模式

讀感應器要一直重複讀，每 0.1 秒讀一次。

  1. 打開 EV3 官方軟體（EV3-G），新增一個專案。
  2. 從橘色的「流程控制」拖出「迴圈」，接在綠色開始積木後面（預設就是一直重複）。
  3. 再拖一顆「等待」放進迴圈，模式選「時間」，秒數改成 0.1。
  4. 相機用 EV3 線插 1 號孔（由主機供電），在相機的 MODE 選單選相機模式和子選項，下面點同一個模式編號（模式編號＝相機模式 ×10＋子選項）。第 2 步的表會換成這個模式每一格的意思。
2

認識讀值積木（紅外線感應器）

從黃色的「感應器」拖出「紅外線感應器」積木，按積木左下角選「測量」的模式（近接、信標、遙控）；右上角是孔號，選 1。下表是你在第 1 步選的模式，每一格用哪個模式讀、讀到什麼、怎麼換算：

每格是 −127～100 的整數。同一支程式盡量只用信標（或只用遙控）：EV3 每換一次紅外線模式要卡約 1.1 秒。換算要拆十位、個位時，用「數學」積木除以 10 取整數、除以 10 的餘數。

看全部 13 個模式的對照表

模式編號 11＝顏色追蹤 ① 最多色

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）色 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）色 6 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）色 7 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）色 8 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 遙控（Remote）頻道 1色 9 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 遙控（Remote）頻道 2色 10 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 遙控（Remote）頻道 3色 11 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 遙控（Remote）頻道 4色 12 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20

模式編號 12＝顏色追蹤 ② 多色

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）色 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）色 6 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）色 7 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）色 8 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 13＝顏色追蹤 ③ 標準

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）色 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）色 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）色 3 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）色 4 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ③ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 14＝顏色追蹤 ④ 精細

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）色 1 W×10＋H（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）色 1 數量0～15④
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）色 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）色 2 W×10＋H（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）色 2 數量0～15④
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）色 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ③ 十位＝寬幾格、個位＝高幾格（1 格＝20 像素：寬約 (十位−1)×20＋10 像素）；0＝沒看到
  • ④ 同一色有幾塊（0～15）
  • ⑤ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 21＝座標取色 ① 色相

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）S5 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）S6 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）S7 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）S8 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 1S9 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 2S10 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 3S11 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 4S12 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑

模式編號 22＝座標取色 ② 色相＋飽和

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）S1 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）S2 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）S3 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）S4 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑
  • ③ 十位＝飽和度÷10、個位＝明度÷10（例 74＝飽和 70 多、明度 40 多）

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 23＝座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）S1 色相碼 ÷100（百位）0～2②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）S1 色相碼 除以 100 的餘數0～99③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）S1 飽和度0～100④
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）S1 明度0～100⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）S2 色相碼 ÷100（百位）0～2②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）S2 色相碼 除以 100 的餘數0～99③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）S2 飽和度0～100④
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）S2 明度0～100⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 色相碼的百位（0～2）：色相碼＝這格×100＋下一格
  • ③ 色相碼除以 100 的餘數（0～99）
  • ④ 飽和度 0～100：越大越鮮豔
  • ⑤ 明度 0～100：0＝全黑

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 30＝照順序給色號

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）左起第 1 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）左起第 2 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）左起第 3 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）左起第 4 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）左起第 5 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）左起第 6 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）左起第 7 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）左起第 8 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 1左起第 9 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 2左起第 10 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 3左起第 11 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
測量 → 遙控（Remote）頻道 4總塊數0～18③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑
  • ③ 畫面裡一共幾塊。紅色的色相是 0，要先看這格才知道前幾格有效

模式編號 41＝循線 ① 黑線

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）近處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）中段偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）遠處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）線角度−90～90③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）近處線寬 %0～100④
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）路口距離 %0～100⑥
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
測量 → 遙控（Remote）頻道 1近處線左緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 2近處線右緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 3遠處線寬 %0～100④
測量 → 遙控（Remote）頻道 4標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 42＝循線 ② 白線

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）近處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）中段偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）遠處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）線角度−90～90③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）近處線寬 %0～100④
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）路口距離 %0～100⑥
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
測量 → 遙控（Remote）頻道 1近處線左緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 2近處線右緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 3遠處線寬 %0～100④
測量 → 遙控（Remote）頻道 4標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 43＝循線 ③ 色線

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）近處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）中段偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）遠處偏移−100～100②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）線角度−90～90③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）近處線寬 %0～100④
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）路口距離 %0～100⑥
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
測量 → 遙控（Remote）頻道 1近處線左緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 2近處線右緣−100～100⑧
測量 → 遙控（Remote）頻道 3遠處線寬 %0～100④
測量 → 遙控（Remote）頻道 4標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 51＝物體偵測 ① 物體清單

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）物體 1 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）物體 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）物體 2 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）物體 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）物體 3 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）物體 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）物體 4 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）物體 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 遙控（Remote）頻道 1物體 5 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 遙控（Remote）頻道 2物體 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 遙控（Remote）頻道 4物體數0～8④
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝色號（目標色 1～8）、個位＝形狀（0 其他、1 圓、2 橢圓、3 三角、4 正方、5 長方、6 五邊、7 六邊、8 星、9 梯形）；0＝沒有
  • ③ 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ④ 畫面裡有幾個物體（0～8）

另外 1 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 52＝物體偵測 ② 物體詳細

積木讀到的是範圍換算
測量 → 近接（Proximity）相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：方向（Heading）物體 1 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 1：近接（Proximity）物體 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：方向（Heading）物體 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %④
測量 → 信標（Beacon）頻道 2：近接（Proximity）物體 1 角度（(角度＋1)÷2）0～90⑤
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：方向（Heading）物體 2 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
測量 → 信標（Beacon）頻道 3：近接（Proximity）物體 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：方向（Heading）物體 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %④
測量 → 信標（Beacon）頻道 4：近接（Proximity）物體 2 角度（(角度＋1)÷2）0～90⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝色號（目標色 1～8）、個位＝形狀（0 其他、1 圓、2 橢圓、3 三角、4 正方、5 長方、6 五邊、7 六邊、8 星、9 梯形）；0＝沒有
  • ③ 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ④ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到
  • ⑤ ×2 就是角度 0～179 度（相機送 (角度＋1)÷2，差 1 度以內）

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

3

顯示在 EV3 螢幕上

用紅色「資料運算」裡的「文字（Text）」積木，把名字（例如 C1）和讀到的數字接在一起，再接到綠色「顯示（Display）」積木（模式「文字 → 格點」，Y 填行數）。黃色、橘色的線是資料線。迴圈前面先放一顆「顯示 → 重設螢幕」。功能依相機模式分組，虛線框的是別的模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換）。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。

模擬相機畫面：拖動畫面裡的東西，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。

每個功能的範例

每個功能都有一支可以照著拼的小程式（相機插 1 號孔），右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步（需要的話也幫你換模式）。

完整範例

完整的應用程式（跟著色塊轉、循線）在 EV3-G 裡一個畫面放不下，這裡不放圖。做法跟 EV3 Classroom 教學的完整範例一樣：感應器 → 比較（或數學）→ 移動坦克（Move Tank）；Python 版在 EV3 範例頁。

使用注意

  1. 相機插 1 號孔。插別的孔，就把積木上的孔號改成那一孔。EV3 要先開機再插相機；數字一直不動時拔掉重插一次。
  2. 模式編號一定要跟相機選單一樣。EV3 程式不能切換相機模式，同一格在不同模式意思不一樣；用「近接」讀模式編號，程式一開始可以先檢查。
  3. 一支程式只用信標或只用遙控。EV3 每換一次紅外線模式要卡約 1.1 秒，比賽時車子可能失控。
  4. 拔掉相機時：EV3 讀不到，數字變成「不是數字」，螢幕顯示 ----，而且每讀一次要等約 1.2 秒；程式不會停，插回去會自動恢復。在右邊勾「拔掉感應器」看看。
  5. 顏色要在相機上教。「目標 1」就是色 1；取樣點位置也在相機上設。EV3 這邊只負責讀數字。
  6. 還想知道更多：EV3 讀值教學、讀值參考：EV3。截圖是英文介面，中文版 EV3-G 的積木圖示一樣。