MBC 神攝手 × EV3 Classroom

三個步驟用 EV3 Classroom 讀神攝手

神攝手插在 EV3 上會被當成樂高的紅外線感應器，所以不用匯入函式庫、不用裝擴充，直接用紅外線感應器的積木讀：近接讀相機模式編號，信標 4 個頻道的方向、近接是 8 格主要資料，遙控 4 個頻道是另外 4 格。每一格放什麼，要看相機選單切在哪個模式。左邊一步一步做，右邊的積木會跟著長出來；這些積木圖是用 EV3 Classroom 1.5.3 拼好後直接從軟體畫面匯出的（英文介面）。

EV3 已上機驗證2026-11-03 用出貨版韌體 v1.0-261101 在實機跑過：原廠 EV3 韌體（EV3-G 紅外線積木、13 個相機模式逐格讀）、Pybricks v4 範例 1～4；ev3dev／EV3 MicroPython v2 只核對模式表（跟原廠紅外線感應器相同）。EV3 版不能從主機下命令，相機模式在相機 MENU 切。

1

開始：程式開始＋一直重複，選相機模式

讀感應器要一直重複讀，每 0.1 秒讀一次。

  1. 打開 EV3 Classroom，按「New Project」開一個新專案。
  2. 從「Control」拖出「forever」，接在黃色的「when program starts」下面。
  3. 再拖一顆「wait 1 seconds」放進 forever，數字改成 0.1。
  4. 相機用 EV3 線插 1 號孔（由主機供電），在相機的 MODE 選單選相機模式和子選項，下面點同一個模式編號（模式編號＝相機模式 ×10＋子選項）。第 2 步的表會換成這個模式每一格的意思。
2

認識讀值積木（紅外線感應器）

用「Sensors」裡紅外線感應器的積木讀，積木最前面的數字是孔號，選 1。下表是你在第 1 步選的模式，每一格用哪顆積木讀、讀到什麼、怎麼換算：

每格是 −127～100 的整數。同一支程式盡量只用信標（或只用遙控）：EV3 每換一次紅外線模式要卡約 1.1 秒。換算要拆十位、個位時，用「數學」積木除以 10 取整數、除以 10 的餘數。

看全部 13 個模式的對照表

模式編號 11＝顏色追蹤 ① 最多色

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 1色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 2色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 2色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 3色 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 3色 6 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 4色 7 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 4色 8 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
beacon 1 buttons pressed色 9 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
beacon 2 buttons pressed色 10 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
beacon 3 buttons pressed色 11 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
beacon 4 buttons pressed色 12 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20

模式編號 12＝顏色追蹤 ② 多色

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 1色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 2色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 2色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 3色 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 3色 6 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
heading to beacon 4色 7 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 4色 8 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 13＝顏色追蹤 ③ 標準

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 1色 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
heading to beacon 2色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 2色 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
heading to beacon 3色 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 3色 3 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
heading to beacon 4色 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 4色 4 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ③ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 14＝顏色追蹤 ④ 精細

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1色 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 1色 1 W×10＋H（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 2色 1 數量0～15④
proximity to beacon 2色 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %⑤
heading to beacon 3色 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86②
proximity to beacon 3色 2 W×10＋H（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 4色 2 數量0～15④
proximity to beacon 4色 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ③ 十位＝寬幾格、個位＝高幾格（1 格＝20 像素：寬約 (十位−1)×20＋10 像素）；0＝沒看到
  • ④ 同一色有幾塊（0～15）
  • ⑤ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 21＝座標取色 ① 色相

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 1S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 2S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 2S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 3S5 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 3S6 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 4S7 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 4S8 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 1 buttons pressedS9 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 2 buttons pressedS10 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 3 buttons pressedS11 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 4 buttons pressedS12 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑

模式編號 22＝座標取色 ② 色相＋飽和

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1S1 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 1S1 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
heading to beacon 2S2 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 2S2 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
heading to beacon 3S3 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 3S3 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
heading to beacon 4S4 色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 4S4 飽和÷10 ×10 ＋ 明度÷100～99③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑
  • ③ 十位＝飽和度÷10、個位＝明度÷10（例 74＝飽和 70 多、明度 40 多）

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 23＝座標取色 ③ 色相＋飽和＋明度

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1S1 色相碼 ÷100（百位）0～2②
proximity to beacon 1S1 色相碼 除以 100 的餘數0～99③
heading to beacon 2S1 飽和度0～100④
proximity to beacon 2S1 明度0～100⑤
heading to beacon 3S2 色相碼 ÷100（百位）0～2②
proximity to beacon 3S2 色相碼 除以 100 的餘數0～99③
heading to beacon 4S2 飽和度0～100④
proximity to beacon 4S2 明度0～100⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 色相碼的百位（0～2）：色相碼＝這格×100＋下一格
  • ③ 色相碼除以 100 的餘數（0～99）
  • ④ 飽和度 0～100：越大越鮮豔
  • ⑤ 明度 0～100：0＝全黑

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 30＝照順序給色號

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1左起第 1 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 1左起第 2 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 2左起第 3 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 2左起第 4 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 3左起第 5 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 3左起第 6 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
heading to beacon 4左起第 7 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
proximity to beacon 4左起第 8 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 1 buttons pressed左起第 9 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 2 buttons pressed左起第 10 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 3 buttons pressed左起第 11 塊色相（EV3：正＝色相、負＝黑白）−15～100②
beacon 4 buttons pressed總塊數0～18③
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 正數＝色相碼×100÷240（紅 0、黃約 17、綠約 33、青 50、藍約 67、紫約 83；換回色相碼＝讀到的數×240÷100，差 ±2）；負數＝黑白灰：−1～−8 白→灰、−9～−15 黑
  • ③ 畫面裡一共幾塊。紅色的色相是 0，要先看這格才知道前幾格有效

模式編號 41＝循線 ① 黑線

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1近處偏移−100～100②
proximity to beacon 1中段偏移−100～100②
heading to beacon 2遠處偏移−100～100②
proximity to beacon 2線角度−90～90③
heading to beacon 3近處線寬 %0～100④
proximity to beacon 3路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
heading to beacon 4路口距離 %0～100⑥
proximity to beacon 4穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
beacon 1 buttons pressed近處線左緣−100～100⑧
beacon 2 buttons pressed近處線右緣−100～100⑧
beacon 3 buttons pressed遠處線寬 %0～100④
beacon 4 buttons pressed標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 42＝循線 ② 白線

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1近處偏移−100～100②
proximity to beacon 1中段偏移−100～100②
heading to beacon 2遠處偏移−100～100②
proximity to beacon 2線角度−90～90③
heading to beacon 3近處線寬 %0～100④
proximity to beacon 3路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
heading to beacon 4路口距離 %0～100⑥
proximity to beacon 4穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
beacon 1 buttons pressed近處線左緣−100～100⑧
beacon 2 buttons pressed近處線右緣−100～100⑧
beacon 3 buttons pressed遠處線寬 %0～100④
beacon 4 buttons pressed標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 43＝循線 ③ 色線

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1近處偏移−100～100②
proximity to beacon 1中段偏移−100～100②
heading to beacon 2遠處偏移−100～100②
proximity to beacon 2線角度−90～90③
heading to beacon 3近處線寬 %0～100④
proximity to beacon 3路口類型×10＋有線旗標0～57⑤
heading to beacon 4路口距離 %0～100⑥
proximity to beacon 4穿過的彩色標記線色號0, 1～16⑦
beacon 1 buttons pressed近處線左緣−100～100⑧
beacon 2 buttons pressed近處線右緣−100～100⑧
beacon 3 buttons pressed遠處線寬 %0～100④
beacon 4 buttons pressed標記線累計條數0～99⑨
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② −100～100：線在左＝負、在右＝正（站在車後往前看），0＝正中間
  • ③ 線往右上斜＝正、往左上斜＝負（度）
  • ④ 線寬佔畫面寬的幾 %
  • ⑤ 十位＝路口（0 沒有、1 十字、2 T 字、3 左轉、4 右轉、5 盡頭），個位＝有線旗標（近 1＋中 2＋遠 4：7＝三段都有線，0＝沒有線）
  • ⑥ 路口離車子多遠：0＝畫面最下面、100＝最上面
  • ⑦ 剛穿過的彩色標記線是目標色幾號；0＝還沒穿過
  • ⑧ 近處線的左緣／右緣位置（−100～100，同偏移）
  • ⑨ 累計穿過幾條（0～99）

模式編號 51＝物體偵測 ① 物體清單

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1物體 1 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 1物體 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 2物體 2 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 2物體 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 3物體 3 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 3物體 3 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 4物體 4 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 4物體 4 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
beacon 1 buttons pressed物體 5 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
beacon 2 buttons pressed物體 5 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
beacon 4 buttons pressed物體數0～8④
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝色號（目標色 1～8）、個位＝形狀（0 其他、1 圓、2 橢圓、3 三角、4 正方、5 長方、6 五邊、7 六邊、8 星、9 梯形）；0＝沒有
  • ③ 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ④ 畫面裡有幾個物體（0～8）

另外 1 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

模式編號 52＝物體偵測 ② 物體詳細

積木讀到的是範圍換算
proximity相機模式編號（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準、51＝物體偵測 ① 清單）11～52①
heading to beacon 1物體 1 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 1物體 1 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 2物體 1 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %④
proximity to beacon 2物體 1 角度（(角度＋1)÷2）0～90⑤
heading to beacon 3物體 2 代碼（色號×10＋形狀）0, 10～89②
proximity to beacon 3物體 2 X×10＋Y（8×6 格）0, 11～86③
heading to beacon 4物體 2 面積（佔畫面 %）0, 1～100 %④
proximity to beacon 4物體 2 角度（(角度＋1)÷2）0～90⑤
  • ① 十位＝相機模式、個位＝子選項（例 13＝顏色追蹤 ③ 標準）
  • ② 十位＝色號（目標色 1～8）、個位＝形狀（0 其他、1 圓、2 橢圓、3 三角、4 正方、5 長方、6 五邊、7 六邊、8 星、9 梯形）；0＝沒有
  • ③ 十位＝X 第幾格（1～8，左→右）、個位＝Y 第幾格（1～6，下＝1）；0＝沒看到。換成像素：X ≈ 十位×20−10、Y ≈ 129−個位×20
  • ④ 佔整個畫面的幾 %；0＝沒看到
  • ⑤ ×2 就是角度 0～179 度（相機送 (角度＋1)÷2，差 1 度以內）

另外 4 格這個模式沒用（送 0），表上沒列。

3

顯示在 EV3 螢幕上

把讀值積木放進「Display」的「write … at line …」，前面用「Operators」的「join」加一個名字（例如 C1），程式一開始先放「clear display」清螢幕。功能依相機模式分組，虛線框的是別的模式用的，要換模式才能用（點下去會幫你換）。點一個功能，積木和結果會換成它的範例。

模擬相機畫面：拖動畫面裡的東西，看右邊的輸出怎麼變

模擬畫面是示意：數值直接用畫面上的位置換算（X 0～159 左→右、Y 0～119 上→下、面積 %＝寬×高÷整個畫面），色相碼是那張色紙／積木本來的顏色（紅 0、黃 40、綠 80、藍 160、紫 200、白桌面 244、黑膠帶 252），不是相機裡面的算法；實際數值會因光線差一些。顏色追蹤假設相機上已經教了 4 色：色 1 紅、色 2 綠、色 3 藍、色 4 黃。物體偵測的形狀是你直接選的（不是相機判斷的），物體 1、2…照面積由大到小排，X、Y 是形狀的質心（白點）、虛線框是外框，角度就是你轉的角度。

每個功能的範例

每個功能都有一支可以照著拼的小程式（相機插 1 號孔），右上角標它能用的模式。按「試試看」會切到第 3 步（需要的話也幫你換模式）。

完整範例

照著拼就能跑的完整程式（相機插 1 號孔，馬達接 B、C）。更多範例（Python 版）在 EV3 範例頁。

跟著色塊轉（模式 13，左輪 B、右輪 C）

        
!信標頻道 1 方向＝色 1 的 X×10＋Y：0＝沒看到 → 原地轉著找；小於 41（X 第 1～3 格）→ 往左轉；大於 56（X 第 6～8 格）→ 往右轉；中間（第 4、5 格）→ 直走。先在相機上教「目標 1」，相機選單切到模式 13。

      

      

        
循線（模式 41 黑線，左輪 B、右輪 C）

        

        
!信標頻道 1 方向＝近處偏移（線在左＝負）：左輪 30＋偏移×0.3、右輪 30−偏移×0.3，線在左就往左轉。轉得不夠就把 0.3 改大。

      

    

  


  

    
使用注意

    
    
      
  1. 相機插 1 號孔。插別的孔，就把積木上的孔號改成那一孔。EV3 要先開機再插相機；數字一直不動時拔掉重插一次。
    2. 
      
  2. 模式編號一定要跟相機選單一樣。EV3 程式不能切換相機模式，同一格在不同模式意思不一樣；用「近接」讀模式編號，程式一開始可以先檢查。
    3. 
      
  3. 一支程式只用信標或只用遙控。EV3 每換一次紅外線模式要卡約 1.1 秒，比賽時車子可能失控。
    4. 
      
  4. 拔掉相機時：EV3 讀不到，數字變成「不是數字」，螢幕顯示 ----，而且每讀一次要等約 1.2 秒；程式不會停，插回去會自動恢復。在右邊勾「拔掉感應器」看看。
    5. 
      
  5. 顏色要在相機上教。「目標 1」就是色 1；取樣點位置也在相機上設。EV3 這邊只負責讀數字。
    6. 
      
  6. 還想知道更多：EV3 讀值教學、讀值參考：EV3。積木是英文：EV3 Classroom 只有英文和簡體中文介面。
    7.