This page has moved into the new guide: Controller PS4/PS5 › MATRIX › MATRIXblock stock blocks

Gamepad Receiver PS4/PS5 × MATRIX Mini R4

Back to Gamepad Receiver PS4/PS5

The MATRIX edition of the Gamepad Receiver PS4/PS5 plugs into a Mini R4 I2C port at address 0x22 and is read with the stock colour-sensor blocks: no library change, RK = seven 0255 numbers.

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

Wiring

Gamepad Receiver PS4/PS5 × MATRIX Mini R4

Use the stock MATRIX 4-pin sensor cable on I2C1 or I2C2 and pick that port in the block.

A. Stock blocks (0x22)

The "colour sensor → R / G / B / C / M / Y / K" blocks each return one 0~255 number. ⚠️ Do not use the stock H / S / V or colour-ID blocks (the host computes them from R, G, B; meaningless here); the grayscale and colour-number blocks were removed by MATRIX.

Block Content Decode
R D-pad R = 方向鍵 | 形狀鍵<<4（上 1 右 2 下 4 左 8、▲16 ●32 ✕64 ■128）
G shoulder buttons G = 肩鍵 | 功能鍵<<4（L2 1 R2 2 L1 4 R1 8、SELECT（SHARE） 16 L3 32 R3 64 START（OPTIONS） 128）
K connected K = 1／0
B stick axis 1~4 1~2 B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間
C stick axis 1~4 3~4 B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間
M stick axis 1~4 5~6 B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間
Y stick axis 1~4 7~8 B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間 
// MATRIXblock → Arduino：stock library
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R);   // D-pad

Sources and assumptions

Generated by _build/gen-reference.mjs from _build/protocol/ps4.json (single source of truth, transcribed from the 2026-10-21 protocol decisions).

  • 值表、命令、旗標與 PS2 完全相同（mBlock 定案「兩款相同」＋I2C 定案 §3／§4）；只有 hw0 = 2、model = PS4、E5／E6 有作用。
  • D3：SPIKE 模式 0 教育版 byte 6~7、模式 6 v[2]、模式 9 v[6] 的 button16 都是 PSX 排列（#65 已把 PS4 改成 PSX，盤點檔寫的 Bluepad32 排列已過時）。
  • 0x22 命令 4 同時裝方向鍵（低 nibble）與形狀鍵（高 nibble）、命令 5 裝肩鍵（低）與功能鍵（高）；JSON 只能把一個命令掛在一個值上，所以掛在 02／04，03／05 的 ch22 = null（內容寫在 02／04 的 note）。SPIKE 模式 0／1／2／9 的 nibble 也用同樣方式在 note 說明。
  • 搖桿：I2C／mBlock 送 ±100；EV3／0x22送 099（50 = 中間）、SPIKE 送 19（5 = 中間），不是線性 offset，主機端各自換算（網站範例已是這樣）。
  • EV3 模式 3 = 方向鍵 | 形狀鍵<<4 | 已連線<<8（#67 新增 bit8）；模式 4 內容不變（[方向鍵, LX, 形狀鍵, LY]）；模式 5 改送裝置 ID 格式 B [0x42 | 2<<8, 韌體版]。
  • SPIKE 模式 3 改 [已連線, 電量, 0]（3×int8）、模式 8 改 [0x42 | 2<<8, 協議版 2, 韌體版, 更新序號]；其餘空模式 1、2、4、6 維持現狀。
  • ESP32 從機不能時脈延展：I2C v2 在 onReceive 就預載從該編號起 32 B；0x22照 MATRIX 定案 §5 #2 預載最新一包，待上機。
  • I2C 0A 系統鍵 b1 = 擷取鍵（v1 0x15 放在 b3，v2 改 b1，照 I2C 定案 §4）。
Email for a quoteBuying Guide