掌控者 PS4／PS5 接收器 × MATRIX Mini R4
掌控者 PS4／PS5 接收器 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。
A. 原廠積木（0x22）
積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。
| 積木 | 內容 | 解法 |
|---|---|---|
| R | 方向鍵 | R = 方向鍵 | 形狀鍵<<4（上 1 右 2 下 4 左 8、▲16 ●32 ✕64 ■128） |
| G | 肩鍵 | G = 肩鍵 | 功能鍵<<4（L2 1 R2 2 L1 4 R1 8、SELECT（SHARE） 16 L3 32 R3 64 START（OPTIONS） 128） |
| K | 已連線 | K = 1／0 |
| B | 搖桿 1~4 軸 第 1~2 路 | B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間 |
| C | 搖桿 1~4 軸 第 3~4 路 | B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間 |
| M | 搖桿 1~4 軸 第 5~6 路 | B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間 |
| Y | 搖桿 1~4 軸 第 7~8 路 | B C M Y = LX LY RX RY，0~99，50 = 中間 |
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R); // 方向鍵本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/ps4.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- 值表、命令、旗標與 PS2 完全相同（mBlock 定案「兩款相同」＋I2C 定案 §3／§4）；只有 hw0 = 2、model = PS4、E5／E6 有作用。
- D3：SPIKE 模式 0 教育版 byte 6~7、模式 6 v[2]、模式 9 v[6] 的 button16 都是 PSX 排列（#65 已把 PS4 改成 PSX，盤點檔寫的 Bluepad32 排列已過時）。
- 0x22 命令 4 同時裝方向鍵（低 nibble）與形狀鍵（高 nibble）、命令 5 裝肩鍵（低）與功能鍵（高）；JSON 只能把一個命令掛在一個值上，所以掛在 02／04，03／05 的 ch22 = null（內容寫在 02／04 的 note）。SPIKE 模式 0／1／2／9 的 nibble 也用同樣方式在 note 說明。
- 搖桿：I2C／mBlock 送 ±100；EV3／0x22送 0
99（50 = 中間）、SPIKE 送 19（5 = 中間），不是線性 offset，主機端各自換算（網站範例已是這樣）。 - EV3 模式 3 = 方向鍵 | 形狀鍵<<4 | 已連線<<8（#67 新增 bit8）；模式 4 內容不變（[方向鍵, LX, 形狀鍵, LY]）；模式 5 改送裝置 ID 格式 B [0x42 | 2<<8, 韌體版]。
- SPIKE 模式 3 改 [已連線, 電量, 0]（3×int8）、模式 8 改 [0x42 | 2<<8, 協議版 2, 韌體版, 更新序號]；其餘空模式 1、2、4、6 維持現狀。
- ESP32 從機不能時脈延展：I2C v2 在 onReceive 就預載從該編號起 32 B；0x22照 MATRIX 定案 §5 #2 預載最新一包，待上機。
- I2C 0A 系統鍵 b1 = 擷取鍵（v1 0x15 放在 b3，v2 改 b1，照 I2C 定案 §4）。