測距者 8 路 × MATRIX Mini R4
測距者 8 路 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。
A. 原廠積木（0x22）
積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。
| 積木 | 內容 | 解法 |
|---|---|---|
| R | 第 1~8 顆距離 cm 第 1~2 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| G | 第 1~8 顆距離 cm 第 3~4 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| B | 第 1~8 顆距離 cm 第 5~6 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| C | 第 1~8 顆距離 cm 第 7~8 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| M | 第 1~8 顆距離 cm 第 9~10 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| Y | 第 1~8 顆距離 cm 第 11~12 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
| K | 第 1~8 顆距離 cm 第 13~14 路 | #67 改（使用者最終定案）：R、G、B = 第 1、2、3 顆；C = min(第 4, 第 5 顆)（正前方取較近）；M、Y、K = 第 6、7、8 顆；全部 cm 0~120；11、12 = 0 |
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R); // 第 1~8 顆距離 cm 第 1~2 路本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/tof8.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- 正前方 mm（EV3 模式 3、SPIKE 模式 6 v[1]）在定案 §5 沒有獨立 I2C 編號 → 掛在 05 正前方 cm 底下，用 scale:mm 標示，不自己加編號。
- 0x22（使用者 2026-10-21 最終定案）：只用一個位址，R~K 由左到右 7 個 cm：第 1、2、3 顆、min(第 4, 第 5)、第 6、7、8 顆；11、12 不放資料；最近距離／方向由主機自己比較。此排法只用在 0x22，EV3／SPIKE不動。
- SPIKE：0/5/7/9 鎖住，1、2、3、4、8 維持不動；模式 6 改 [最近 mm, 正前方 mm, 最近方向 −8
+8]（原本 = 第 27 顆兩兩合併）；模式 8 v[0] 改 ID|hw[0]<<8。 - 最空曠方向 04 範圍 −7~+7（maxDirection 永遠不會是 0／16，盤點 INO:1086-1088）；最近方向 02 ±8 = 沒目標、沿用上次偏向側，開機預設 −8。
- 沒有寫入命令；F8 換位址／EF 重開機用共用的。
- 主對話 2026-10-21：補 09 正前方 mm（定案 §5 只有 05 正前方 cm，但 EV3 模式 3、SPIKE 模式 6 都送 mm，I2C／mBlock 應有同一個值）。