循行者 16 路 (Line16) × Arduino／ESP32／UNO R4（I2C）
循行者 16 路 (Line16)用在 Arduino／ESP32／UNO R4（I2C）：先確認要買哪個版本、怎麼接，再選你用的軟體，之後整頁都只講那個軟體。
要買哪個版本
買 通用 I2C 版（4 pin：5V、GND、SDA、SCL），出廠 I2C 位址 0x16。UNO／Nano 接 A4（SDA）、A5（SCL）；UNO R4、ESP32 接板子上標 SDA／SCL 的腳。
提示
Arduino 實測通過（2026-11-06，Arduino Nano）：身分與值表、線位置左右方向（線在左＝負）、E7 5 秒校準、E2／E3 黑白校準、E1／E0 白線模式、E4 門檻、E9 左右反向、EF 重開機都照說明；100 kHz 連續讀 2000 次、400 kHz 連續讀 500 次都沒有讀錯。兩條線／T 字分岔這次沒有測。
16 路的 I2C 腳耐 5 V：Arduino 端 I2C 讀錯時，可以跟 8 路一樣在 A4／A5 加 4.7 kΩ 上拉電阻到 5 V。
怎麼接
