掌控者 PS2 × MATRIX Mini R4
掌控者 PS2 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。
A. 原廠積木（0x22）
積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。
| 積木 | 內容 | 解法 |
|---|---|---|
| R | 方向鍵 | #67 新增：R = 方向鍵 | 形狀鍵<<4（上 1、右 2、下 4、左 8、▲16、●32、✕64、■128） |
| G | 肩鍵 | #67 新增：G = 肩鍵 | 功能鍵<<4（L2 1、R2 2、L1 4、R1 8、SELECT 16、L3 32、R3 64、START 128） |
| K | 已連線 | #67 新增：K = 已連線 1／0 |
| B | 搖桿 LX／LY／RX／RY 第 1~2 路 | #67 新增：B、C、M、Y = LX、LY、RX、RY |
| C | 搖桿 LX／LY／RX／RY 第 3~4 路 | #67 新增：B、C、M、Y = LX、LY、RX、RY |
| M | 搖桿 LX／LY／RX／RY 第 5~6 路 | #67 新增：B、C、M、Y = LX、LY、RX、RY |
| Y | 搖桿 LX／LY／RX／RY 第 7~8 路 | #67 新增：B、C、M、Y = LX、LY、RX、RY |
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R); // 方向鍵本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/ps2.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- hw[0] = 1（PS2）、電量 07 恆 0、系統鍵 0A 恆 0、手把類型 0B 只會出現 0／1／2（I2C 定案 §2、§4）。
- 08／09 L2／R2 類比照定案寫 0~255：DS2 類比模式有壓力值；沒有壓力值時按下 = 255、放開 = 0（沿用 v1 0x14 的做法，盤點 .ino:598-603）。
- E5 震動、E6 燈條照 I2C 定案 §3 列在 PS2／PS4 共用命令表；PS2 收到回 ACK 後忽略（跟 v1 0x10／0x23 一樣）。
- 搖桿 10
13 在 I2C／mBlock 是 ±100（由 raw (v−128)×100/128、Y 上為正）；EV3／0x22 維持 099（50 中間）、SPIKE 維持 1~9（5 中間）照盤點，不改鎖住模式。 - EV3：模式 0、1、2、4 鎖住（照盤點）；模式 3 改 方向|形狀<<4|已連線<<8（原本沒有 bit8）；模式 5 改成 ID 格式 B（原本 = 按鍵／搖桿合併版）。
- SPIKE：0/5/7/9 鎖住，1、2、4、6 維持不動；模式 3 改 [已連線, 電量(0), 0]（原本 = 4 組按鍵）；模式 8 改 v[0] = ID|hw[0]<<8（原本 = 搖桿）。模式 9 v[6] button16 = PSX 排列（D3）。
- SPIKE 模式 5 只容得下 11 鍵（L2、R2、L3、R3、START 讀不到），鎖住不改。