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掌控者 PS2 × micro:bit（MakeCode 擴充）

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掌控者 PS2通用 I2C 版可以接 BBC micro:bit V1／V2，用 MakeCode 擴充 pxt-mbc-sensors v2 的積木讀值（內部走 MBC I2C 協議 v2）。擴充安裝、硬體注意事項（3.3 V、供電）請看 micro:bit 總覽。

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

重要

擴充 v2 尚未上機驗證；積木名稱以發布版為準： https://github.com/contactmbcrobot/pxt-mbc-sensors

接線

掌控者 PS2 × micro:bit
感應器 micro:bit
SDA（RX） P20
SCL（TX） P19
VCC micro:bit 3V（電池供電時建議外接 5 V）
GND GND

讀值積木

積木 傳回 編號 說明
掌控者 十六鍵位元圖 0~65535 bit 01 16 個按鍵合成一個數（PSX 排列，1 = 按下）：bit0 SELECT、1 L3、2 R3、3 START、4 上、5 右、6 下、7 左、8 L2、9 R2、10 L1、11 R1、12 ▲、13 ●、14 ✕、15 ■；未連線 = 0
掌控者 ［方向鍵］（0~15） 0~15 bit 02 上 1、右 2、下 4、左 8（同時按相加），0~15；未連線 = 0
掌控者 ［形狀鍵］（0~15） 0~15 bit 03 ▲ 1、● 2、✕ 4、■ 8（同時按相加），0~15；未連線 = 0；0x22 的 R 高 4 bit
掌控者 ［肩鍵］（0~15） 0~15 bit 04 L2 1、R2 2、L1 4、R1 8（同時按相加），0~15；未連線 = 0
掌控者 ［功能鍵］（0~15） 0~15 bit 05 SELECT 1、L3 2、R3 4、START 8（同時按相加），0~15；未連線 = 0；0x22 的 G 高 4 bit
掌控者 手把已連線？ 0~1 06 1 = 手把已連線（psx.read() 成功），0 = 沒有；未連線時所有按鍵 0、搖桿回中
掌控者 電量（百分比） 0 % 07 0~100；PS2 手把沒有電量 → 恆 0（PS4 才有）
掌控者 扳機 ［L2］ 類比值 0~255 08 L2 壓力 0~255（DualShock 2 類比模式才有壓力值；手把沒有壓力值時按下 = 255、放開 = 0）；未連線 = 0
掌控者 扳機 ［R2］ 類比值 0~255 09 R2 壓力 0~255（同 08）；未連線 = 0
掌控者 手把類型 0~2 0B 0 沒有手把、1 PS2 數位模式、2 PS2 類比模式（3 PS4、4 PS5 只有 PS4 接收器會出現）
掌控者 搖桿 ［左搖桿 X／左搖桿 Y／右搖桿 X／右搖桿 Y］ -100~+100 10~13 10 LX、11 LY、12 RX、13 RY：−100 ~ +100，0 = 中間，右／上為正（原始 0255 死區 ±7 吸成中心）；未連線 = 0。EV3／SPIKE／MATRIX 送的是 099（50 = 中間）或 1~9（5 = 中間），見各平台欄

其他積木（是／否、事件）

積木 相關的值
掌控者 按鈕 ［✕］ 被按住？ 01
當掌控者 按鈕 ［✕］ ［按下］ 01

命令積木

積木 編號 說明
掌控者 震動 強度 200 E5 [強度 0~255]，0 = 停；PS2 接收器收到後回 ACK 但忽略（250614 已關手把震動），PS4 才有作用
掌控者 燈條顏色 #ff0000 E6 [R][G][B] 各 0~255；PS2 手把沒有燈條，接收器收到後回 ACK 但忽略，PS4 才有作用

狀態

bit 名稱 說明
b0 就緒 (ready) 恆 1
b1 手把已連線 (connected) = 06 已連線

JavaScript 寫法

if (!(mbc.waitReady(0x42, 3000))) {
    basic.showIcon(IconNames.No)   // 讀不到：檢查接線與電源
}
basic.forever(function () {
    basic.showNumber(mbc.padButtons())   // 十六鍵
    basic.pause(100)
})

本頁依據與假設

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/ps2.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

  • hw[0] = 1（PS2）、電量 07 恆 0、系統鍵 0A 恆 0、手把類型 0B 只會出現 0／1／2（I2C 定案 §2、§4）。
  • 08／09 L2／R2 類比照定案寫 0~255：DS2 類比模式有壓力值；沒有壓力值時按下 = 255、放開 = 0（沿用 v1 0x14 的做法，盤點 .ino:598-603）。
  • E5 震動、E6 燈條照 I2C 定案 §3 列在 PS2／PS4 共用命令表；PS2 收到回 ACK 後忽略（跟 v1 0x10／0x23 一樣）。
  • 搖桿 1013 在 I2C／mBlock 是 ±100（由 raw (v−128)×100/128、Y 上為正）；EV3／0x22 維持 099（50 中間）、SPIKE 維持 1~9（5 中間）照盤點，不改鎖住模式。
  • EV3：模式 0、1、2、4 鎖住（照盤點）；模式 3 改 方向|形狀<<4|已連線<<8（原本沒有 bit8）；模式 5 改成 ID 格式 B（原本 = 按鍵／搖桿合併版）。
  • SPIKE：0/5/7/9 鎖住，1、2、4、6 維持不動；模式 3 改 [已連線, 電量(0), 0]（原本 = 4 組按鍵）；模式 8 改 v[0] = ID|hw[0]<<8（原本 = 搖桿）。模式 9 v[6] button16 = PSX 排列（D3）。
  • SPIKE 模式 5 只容得下 11 鍵（L2、R2、L3、R3、START 讀不到），鎖住不改。
  • 擴充內部用 Int16LE 讀、寫完編號 basic.pause(2)（D5）；感應器沒接好時讀值積木回 0、是／否積木回「否」。
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