循行者 8 路 × MATRIX Mini R4
循行者 8 路 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。
A. 原廠積木（0x22）
積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。
| 積木 | 內容 | 解法 |
|---|---|---|
| R | 線位置 + 8 | 讀到的數減 8 |
| B | 細位置 + 100 | 讀到的數減 100 |
| G | 線寬 | |
| C | 第 1~8 路光值 第 1~2 路 | C~K 兩路一組 convert9×10+convert9 |
| M | 第 1~8 路光值 第 3~4 路 | C~K 兩路一組 convert9×10+convert9 |
| Y | 第 1~8 路光值 第 5~6 路 | C~K 兩路一組 convert9×10+convert9 |
| K | 第 1~8 路光值 第 7~8 路 | C~K 兩路一組 convert9×10+convert9 |
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R); // 線位置 + 8本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/line8.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- B-11：細位置 02 與線位置 01 同號（負 = 左）；v1 韌體註解寫反，程式碼同號。
- B-12：E7 五秒動態校準補回（v1 的 0x20=0x01），定案表沒列。
- SPIKE 教育版模式 0 的 byte 8~15 補 0（#65 已改，使用者保留）。
- EV3 模式 4 與模式 2 相同內容；模式 3 改壓線位元圖（#67）。
- mBlock 舊版：MBC_MBLOCK_LEGACY=1 時逐 byte 同 2026-10-21 統一後韌體，0x0B 回 1。