MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™） × SPIKE × MBC 積木網站

這一頁只講 MBC SPIKE 積木網站：在 SPIKE Prime／Robot Inventor 上用它讀MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）的安裝步驟、每個值怎麼讀與範例。要換產品、主機或軟體，用上方的切換列。

安裝與設定

你需要

• 感應器：MBC EXP6 六路馬達擴充器（適用 SPIKE™）（SPIKE 版）。
• 主機：SPIKE Prime 或 Robot Inventor。
• 電腦：用 Chrome 瀏覽器打開網站，不用安裝軟體。
• 主機韌體：要先換成 Pybricks 韌體（下面第 2 步，網站上就能燒）。

安裝軟體

1. 打開 MBC SPIKE 積木網站（中文積木，不用安裝）。
2. 換韌體：上方選單「SPIKE 主機 → 安裝／更新 Pybricks 韌體」，照畫面做，約 3 分鐘。網站燒的是 Pybricks v4.1.0。
3. 之後想回到樂高官方 App，用 SPIKE App 就能換回樂高原廠韌體。

讓軟體認得感應器

不用裝函式庫：MBC 感應器的積木已經內建在網站裡，每個數值一顆中文積木。

• 打開範例檔：上方選單「檔案 → 開啟」（或按 Ctrl+O）→ 選下載的 .abp。
• 積木網站讀得到的資料比官方 App 多（不用自己拆數字），但標「只有 Pybricks 版」的範例 6 用的新模式，積木網站也讀不到。

接線

1. 用連接線把感應器插在主機的 A 孔（A～F 任一孔都可以，積木裡選同一個孔）。
2. 接頭卡榫朝上，輕輕推進去。
3. 主機開機後，感應器上的燈會亮起來。

接線與供電

1. 把 EXP6 的 Host 通訊線插進 SPIKE Prime 任一孔（Port A~F）。
2. EXP6 一定要接 2S 鋰電池（XT30 接頭）供電給馬達和樂高感應器；不要接 3S 以上（超過 9 V 會停止供電給樂高顏色／超音波感應器）。
3. 樂高感應器與馬達接在擴充器的 1～6 號孔。

警告

這個寫法的 EXP6 只支援 SPIKE Prime 主機（Robot Inventor（51515）主機請用 Robot Inventor App 的 Python；不支援 EV3）。換另一種寫法之前，先讓 EXP6 斷電一次（關主機或拔掉 Host 線）：EXP6 一旦跑過 Pybricks 程式，就會一直用 Pybricks 的方式溝通，直到重新開機。

第一次測試

1. 網站連上主機（主機要是 Pybricks 韌體）。
2. 開啟本頁的範例 1 的 .abp，按執行。
3. 數字跟著感應器前方的東西變化，就是接好了。

常見問題

• 網站連不上主機？ 主機還是樂高原廠韌體：先做「安裝軟體」第 2 步換成 Pybricks 韌體。
• 換回官方 App 後連不上？ 主機現在是 Pybricks 韌體：用 SPIKE App 換回樂高原廠韌體。
• 插上去沒反應？ 依序檢查：連接線插緊 → 換孔 → 換線 → 換主機測試。

範例

範例 1：一顆馬達轉一圈

這個範例會做什麼：擴充孔 1 的馬達轉一圈（360 度），螢幕顯示角度；再反方向轉一圈回到原位，螢幕顯示 0 左右。

要準備什麼

• SPIKE 主機 1 台、EXP6 1 片（接好電池）
• 樂高馬達 1 顆

怎麼接：EXP6 Host 線 → 主機 C 孔；馬達 → EXP6 擴充孔 1。

下載程式

一步一步看懂程式

1. 連上 EXP6：告訴主機 EXP6 接在 C 孔。官方 App 寫 port.C；Pybricks 寫 3（1=A、2=B、3=C…）；MBC 積木網站是「C 接 MBC EXP6六路馬達擴充」積木。
2. 等馬達準備好（規則 ①）。
3. 轉 360 度：「擴充孔 1，速度 50，轉 360 度，到位後煞車」。
4. 等 1.5 秒讓它轉完（規則 ②），再把角度顯示在螢幕上。
5. 轉 -360 度：角度寫負的＝反方向，回到原來的位置。
6. 全部停止（規則 ③）。

跑起來應該看到什麼：馬達轉一圈停住，螢幕顯示 360 左右；過 2 秒反轉一圈回來，螢幕顯示 0 左右（差幾度是正常的）。

常見問題

• 馬達完全不動？ → ① 電池有沒有接、有沒有電；② 馬達是不是插在 1 號孔；③ Host 線是不是插主機 C 孔。
• 只轉了第一圈，第二圈沒轉？ → 中間等待太短，第一圈還沒轉完。把「等 1.5 秒」改長一點。
• 想反方向轉？ → 把角度改成負的。官方 App 的函式庫只看角度的正負，速度寫負的沒有用；為了三種寫法結果一樣，這頁的速度一律寫正的。

範例 2：三顆馬達一起轉

這個範例會做什麼：3 顆馬達同時用不同速度轉 3 秒（慢、中、快），再一起反轉 3 秒，最後全部煞車、嗶一聲。

要準備什麼：範例 1 的東西，馬達改成 3 顆。

怎麼接：EXP6 Host 線 → 主機 C 孔；馬達 → EXP6 擴充孔 1、2、3。

下載程式

一步一步看懂程式

1. 等 3 顆馬達都準備好：MBC 積木網站和 Pybricks 一顆一顆檢查「裝置代碼 = 5」。
2. 持續轉：「擴充孔 1 速度 30」「擴充孔 2 速度 50」「擴充孔 3 速度 70」。持續轉的指令送出後馬達會一直轉，程式直接往下做，所以 3 顆幾乎同時開始。
3. 等 3 秒。
4. 速度改成負的 → 3 顆一起反轉，再等 3 秒。
5. 全部停止，2 = 煞車，最後嗶一聲。

跑起來應該看到什麼：3 顆馬達一慢、一中、一快一起轉，3 秒後一起反過來轉，再 3 秒全部停住、主機嗶一聲。

常見問題

• 有一顆不會轉？ → 那一顆的號碼插錯孔，或沒插緊。把它換到別的孔試試，就知道是馬達還是孔的問題。
• 速度 100 很快、很用力？ → EXP6 直接用電池的電推馬達，速度太快、裝在機構上容易撞壞，先用 50 以下。

範例 3：光控開關（顏色感應器控制馬達）

這個範例會做什麼：顏色感應器前面放一張白紙（亮）→ 馬達轉、主機燈變綠；拿開（暗）→ 馬達停、燈變紅。左右鍵一起按住就結束。

要準備什麼

• 範例 1 的東西，再加上
• SPIKE 顏色感應器 1 個、白紙 1 張

怎麼接：EXP6 Host 線 → 主機 C 孔；馬達 → 擴充孔 1；顏色感應器 → 擴充孔 4。

下載程式

一步一步看懂程式

1. 重複，直到左右鍵一起按住：裡面的事情會一直做；兩個鍵一起按下去就跳出來。
2. 讀反射光：擴充孔 4 的顏色感應器有多亮（0～100，越亮越大），存進「亮度」這個變數（變數＝有名字的盒子，可以放一個數字），也印在電腦畫面上。
3. 如果 亮度 > 50 → 馬達轉、燈變綠。
4. 否則 → 馬達停（煞車）、燈變紅。
5. 等 0.1 秒再檢查一次。
6. 跳出來之後 → 全部停止。

跑起來應該看到什麼：感應器前面什麼都沒有：紅燈、馬達不動。把白紙靠近感應器（1～2 公分）：綠燈、馬達轉。拿開又停。左右鍵一起按住：程式結束、馬達停。

常見問題

• 一直是紅燈 / 一直是綠燈？ → 看電腦畫面印出來的數字：放白紙和拿開時各是多少，把「50」改成兩個數字中間的值。
• 官方 App 的數字跟另外兩種不一樣？ → 正常。官方 App 的函式庫是用感應器的紅、綠、藍三個顏色估算亮度，Pybricks 和 MBC 積木網站讀的是感應器真正的反射光，所以同一張紙讀到的數字會差一點。
• 讀到的一直是 0？ → 顏色感應器有沒有插在 4 號孔；EXP6 只認得樂高 SPIKE 顏色感應器。

範例 4：用主機按鈕控制馬達

這個範例會做什麼：按住左鍵 → 馬達正轉；按住右鍵 → 反轉；放開 → 停。左右鍵一起按住就結束。

要準備什麼：同範例 1。

怎麼接：EXP6 Host 線 → 主機 C 孔；馬達 → 擴充孔 1。

下載程式

一步一步看懂程式

1. 重複，直到左右鍵一起按住（跟範例 3 一樣）。
2. 如果 左鍵被按住 → 擴充孔 1 速度 50（正轉）。
3. 否則，如果 右鍵被按住 → 速度 -50（反轉）。
4. 都沒按 → 停止（煞車）。
5. 等 0.05 秒再檢查一次按鈕。
6. 跳出來之後 → 全部停止。

跑起來應該看到什麼：按住左鍵馬達轉、放開就停；按住右鍵往另一邊轉。兩個一起按住，程式結束。

常見問題

• 為什麼不用中間的按鈕？ → 中間的按鈕是主機的開關，也是停止程式的按鈕，這頁的範例不拿它來控制馬達。
• 按了要等一下才轉？ → 程式每 0.05 秒檢查一次按鈕，官方 App 送指令也要一點時間，慢一點點是正常的。
• 官方 App 按停止鍵，馬達還在轉？ → 規則 ③：官方 App 沒有自動保護。用「左右鍵一起按住」結束程式；真的停不下來就關主機。

範例 5：兩輪小車走正方形

這個範例會做什麼：兩輪小車直走約 35 公分 → 原地右轉 90 度，重複 4 次，走出一個正方形回到起點。

要準備什麼

• 範例 1 的東西，再加上
• 兩輪小車（兩顆馬達當輪子，輪子直徑 56 mm、兩輪距離 112 mm，就是樂高標準小車）
• 一塊平坦的地面（大約 50 × 50 公分）

怎麼接：EXP6 Host 線 → 主機 C 孔；左輪馬達 → 擴充孔 1、右輪馬達 → 擴充孔 2。

下載程式

一步一步看懂程式

1. 左輪設成「反裝」：小車的兩顆馬達是左右對稱裝的，左輪轉的方向跟右輪相反。設成反裝之後，兩輪都是「速度正的 = 往前」。
2. 等兩顆馬達準備好。
3. 重複 4 次（正方形 4 個邊）：
   1. 右輪角度歸零：等一下用它來量走了多遠。
   2. 雙輪一起走：「左輪孔 1、右輪孔 2，左 40、右 40」→ 直走。EXP6 會讓兩輪同步，走得比較直。
   3. 等到右輪轉滿 720 度（2 圈 ≈ 35 公分）→ 全部停止（煞車），停 0.3 秒。
   4. 右輪角度再歸零，「左 30、右 -30」→ 左輪往前、右輪往後 → 原地右轉。
   5. 等到右輪倒轉 180 度 → 車子剛好轉 90 度（輪子轉 180 度 × 輪徑 56 ÷ 輪距 112 = 90 度）→ 停止。
4. 全部停止（滑行）。

跑起來應該看到什麼：小車走一段、右轉、走一段、右轉…走完 4 個邊，大約回到出發的位置。

常見問題

• 小車原地打轉，不會往前？ → 左輪沒有設成反裝，或兩顆馬達插反了（左輪要在 1 號孔）。
• 小車往後退？ → 馬達的裝法跟樂高標準小車相反：改成「擴充孔 2」設反裝（官方 App／Pybricks 把 set_motor_inverted(1, True) 的 1 改成 2；MBC 積木網站把「安裝方向」積木的擴充孔改成 2），接線不用動。
• 轉不到 90 度 / 轉超過？ → 地面打滑或輪子大小不一樣。把 180 改大一點（轉不夠）或改小一點（轉太多），一次改 5～10。
• 邊長不一樣長？ → 把 720 改大或改小。720 度 ≈ 35 公分，每 100 度大約 5 公分。

其他問題

• 主機認不到感應器？ 拔掉重插一次，等 2 秒；換一個孔試試。官方 App 會把它顯示成「顏色感應器」，這是正常的。
• 可以同時用官方 App 和 Pybricks 嗎？ 一次只能裝一種韌體：Pybricks 與 MBC 積木網站用 Pybricks 韌體，官方 App 用樂高原廠韌體；隨時可以用 SPIKE App 換回原廠韌體。

還有問題？到 聯絡我們 附上你用的軟體和程式截圖。

下載

• MBC SPIKE 積木網站（線上，不用安裝）
• 下載中心（全部產品的函式庫、韌體、型錄）

本頁依據

• 主機與軟體清單：_build/guides.json
• 安裝與設定：_build/guides/software/spike-mbcblocks.zh.md、_build/guides/product/exp6/spike-mbcblocks.zh.md
• 範例：sensors/exp6/spike-examples.md