這頁內容已整合到新的說明頁：循行者 16 路 › MATRIX › MATRIXblock 原廠積木

循行者 16 路 × MATRIX Mini R4

回到循行者 16 路產品頁

循行者 16 路 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。

SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit

接線

循行者 16 路 × MATRIX Mini R4

用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。

A. 原廠積木（0x22）

積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。

積木 內容 解法
R 線位置 + 16 讀到的數減 16
B 細位置 + 100 讀到的數減 100
G 線寬
C 第 1~16 路光值 第 1~2 路 CK 四路一組，每路 2 bit（convert3：024→0、2549→1、5074→2、75100→3）：第 1 路在 bit7-6 … 第 4 路在 bit1-0；C = 第 14 路、M = 58、Y = 912、K = 13~16
M 第 1~16 路光值 第 3~4 路 CK 四路一組，每路 2 bit（convert3：024→0、2549→1、5074→2、75100→3）：第 1 路在 bit7-6 … 第 4 路在 bit1-0；C = 第 14 路、M = 58、Y = 912、K = 13~16
Y 第 1~16 路光值 第 5~6 路 CK 四路一組，每路 2 bit（convert3：024→0、2549→1、5074→2、75100→3）：第 1 路在 bit7-6 … 第 4 路在 bit1-0；C = 第 14 路、M = 58、Y = 912、K = 13~16
K 第 1~16 路光值 第 7~8 路 CK 四路一組，每路 2 bit（convert3：024→0、2549→1、5074→2、75100→3）：第 1 路在 bit7-6 … 第 4 路在 bit1-0；C = 第 14 路、M = 58、Y = 912、K = 13~16 
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R);   // 線位置 + 16

本頁依據與假設

本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/line16.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。

  • B-11：細位置 02 與線位置 01 同號（負 = 左）；韌體 F16:1290 註解寫反，程式碼同號（IR:11 為準）。
  • B-12：E7 五秒動態校準補回（v1 的 0x20=0x01），定案表沒列。
  • EV3：模式 0~2 鎖住；模式 3 原本不送 → 16 bit 位元圖；模式 4 原本不送 → 同模式 2；模式 5 ID 格式 B（共用函式）。
  • SPIKE：0/5/7/9 鎖住，14、6 維持不動；教育版模式 0 的 16 路光值是 2-bit（玩具版 1-bit），跟 8 路的 4-bit 不同；byte 815 補 0（#65 已改，使用者保留）；模式 9 排法照盤點（四路 4-bit 一個 int16，v6 = 位元圖）；模式 8 v[0] 改 ID|hw[0]<<8。
  • 線段數 04 範圍：定案沒寫，16 路最多 8 段（交錯壓線），採 0~8。
  • mBlock 舊版：MBC_MBLOCK_LEGACY=1 時逐 byte 同 2026-10-21 統一後韌體（0x01 位置、0x02 線寬、n<<4|03 反向兩路壓一 byte、0x07 細位置 0~200），0x0B 回 1（B-1）。
  • Flash：C031 硬體鎖 28 KB，I2C 版餘 848 B；不夠時照 B-17 順序瘦身，JSON 不受影響。
LINE 詢價選購指南