測距者 2 路 × MATRIX Mini R4
測距者 2 路 MATRIX 版接在 Mini R4 的 I2C 孔，位址 0x22，用 原廠顏色感應器積木 讀：不用換函式庫，RK 七個 0255 的數。
SPIKEEV3Arduino I2CmBlockMATRIXmicro:bit
接線
用 MATRIX 原廠 4 pin 感應器線接 I2C1 或 I2C2，積木裡選對應的孔。
A. 原廠積木（0x22）
積木「顏色感應器 → R／G／B／C／M／Y／K」各讀 1 個 0~255 的數。⚠️ 不要用原廠的 H／S／V、顏色辨識積木（那是主機拿 R、G、B 自己算的，對本產品沒有意義）；灰階、顏色編號積木已被 MATRIX 拿掉。
| 積木 | 內容 | 解法 |
|---|---|---|
| R | 左距離 cm | |
| G | 右距離 cm | |
| B | 較近距離 cm | B（命令 12 也回較近，schema 不收 12） |
// MATRIXblock → Arduino：原廠函式庫
int r = MiniR4.I2C1.MXColor.getColor(R); // 左距離 cm本頁依據與假設
本頁由 _build/gen-reference.mjs 從 _build/protocol/tof2.json（單一真相來源，轉錄自 2026-10-21 協定定案）產生。
- 共識 #8：08 左右平均 mm 補進 I2C／mBlock 值表（定案 §5 已列）。
- 0x22 命令 4
12 不動（4 左、5 右、6 最近、711 = 0、12 = 最近）；schema 不收 11/12，所以 12 只寫在 03 的 note。 - EV3：模式 0、2、4 鎖住（照盤點）；模式 1 改 [左,右]×4（index 0/1 各代表左右）、模式 3 改平均 mm、模式 5 改 [左 mm, 右 mm]；模式 1 描述表宣告 int8 −100~100，cm×100/120 在範圍內。
- SPIKE：0/5/7/9 鎖住，另加模式 3 鎖住（網站 sensors/tof2/index.md read(3) = 左／右 cm，共識 #11）；模式 6 改 [左 mm, 右 mm, 平均 mm]；模式 1、2、4、8 維持不動；模式 8 v[0] 改 ID|hw[0]<<8（統一後共用函式）。
- 「左」= 站在車後往前看的左（第 0 顆，XSHUT PA6）；韌體只有 L/R 巨集名，盤點檔標為推測。
- 沒有寫入命令；F8 換位址／EF 重開機用共用的。