掌控者 PS4/PS5 × EV3 × EV3-G 官方軟體

互動教學EV3

第一次用？先跟著互動教學在網頁上做一遍，再照下面的步驟接主機。

EV3-G 官方軟體

這一頁只講 EV3-G 官方軟體（EV3 Lab）：在 MINDSTORMS EV3 上用它讀掌控者 PS4/PS5的安裝步驟、每個值怎麼讀、能用的命令與範例。要換產品、主機或軟體，用上方的切換列。

安裝與設定

你需要

感應器：掌控者 PS4/PS5（EV3 版，RJ12 接頭）。SPIKE 版插在 EV3 上不會被認出來。
主機：LEGO MINDSTORMS EV3。
連接線：產品內附的標準連接線，或樂高原廠 EV3 線。
軟體：LEGO MINDSTORMS EV3 官方軟體（LabVIEW 風格介面，常稱為 EV3-G）。學校電腦教室、WRO 隊伍最常用。

安裝軟體

到 LEGO Education 下載頁安裝 EV3 官方軟體（EV3 Lab）。
打開範例：下載 .ev3 檔 → 「檔案 → 開啟專案」→ 接上 EV3 → 右下角「下載並執行」。

讓軟體認得感應器

不用裝擴充、不用裝驅動程式。感應器在 EV3 上會模擬成樂高原廠感應器（多數產品顯示成「紅外線感應器」），直接用內建的感應器積木，選對模式就能讀。

紅外線感應器有 Proximity（接近）、Beacon（信標）、Remote（遙控） 三種模式，產品把不同資料放在不同模式，看下面的讀值。
有些產品附 MBC 自訂積木（My Blocks），已經放在範例專案裡，打開範例就能用。

重要
不要在程式中途切換模式。 EV3 主機每次切換感應器模式（例如從 Proximity 換到 Remote），會卡住約 1 秒，高速比賽中可能讓車子失控。程式一開始選定一種模式，整趟任務都用它。

接線

用連接線把感應器插在 EV3 的 1 號孔（1～4 任一孔都可以，積木裡選同一個孔）。
EV3 先開機，再插感應器。
接頭卡榫朝上，輕輕推進去，不要用力硬插。

配對手把（第一次用或要換手把）

接收器接好、主機開機。插上去的時候不要按住接收器上的按鍵（會進入燒錄模式，接收器就不會動作；放開按鍵、拔掉重插就好）。
第一次使用：接收器還沒記住任何手把時，一開機就會自動開放 30 秒配對（綠燈快速閃）。要換手把、或 30 秒已經過了：按一下接收器上的按鍵（Reset），會清掉舊的手把、重新開放 30 秒。
在這 30 秒內讓手把進入配對模式，直到手把的燈條快速閃爍：PS4 手把同時長按 SHARE＋PS；PS5 手把同時長按 建立（Create）＋PS。
連上之後接收器會記住這支手把，也不會再連別人的手把。之後開機，只要按手把的 PS 鍵就會自動連上。

接收器的綠燈	意思
快速閃	正在等手把配對
一直亮	沒有連上手把（按手把 PS 鍵重新連線）
熄掉	已經連上手把

提示
比賽現場請在自己的位置完成配對，避免 30 秒內有別隊手把也在配對模式。綁錯手把就再按一次 Reset 重新配對。

第一次測試

下載本頁範例 1 的 .ev3，開啟後按「下載並執行」。
EV3 螢幕上的數字跟著感應器前方的東西變化，就是接好了。

常見問題

數字一直不變？ 拔掉感應器重插一次（EV3 要先開機再插）。
EV3 顯示成「紅外線感應器」？ 這是正常的，讀數字就是用紅外線感應器的積木。
某些範例沒有 EV3-G 版？ 標「僅 Pybricks／EV3 MicroPython／clev3r」的範例用到的模式，EV3-G 的積木讀不到。
程式跑一跑會頓一下？ 程式裡切換了感應器模式，每次切換約 1 秒，改成只用一種模式。

讀值

感應器在 EV3 會顯示成樂高原廠感應器，用原廠感應器積木讀就好。

方向鍵 dpad

範圍	意思
`0~15` bit	上 1、右 2、下 4、左 8，同時按相加（0~15）

值	積木	換算	模式
方向鍵	紅外線感應器 →「近接」	讀到的數	模式 0

形狀鍵 shapeKeys

範圍	意思
`0~15` bit	▲ 1、● 2、✕ 4、■ 8，同時按相加（0~15）

值	積木	換算	模式
形狀鍵	紅外線感應器 →「信標」頻道 2 的方向	讀到的數	模式 1

肩鍵 shoulderKeys

範圍	意思
`0~15` bit	L2 1、R2 2、L1 4、R1 8，同時按相加（0~15）

值	積木	換算	模式
肩鍵	紅外線感應器 →「信標」頻道 3 的方向	讀到的數	模式 1

功能鍵 funcKeys

範圍	意思
`0~15` bit	SELECT(SHARE) 1、L3 2、R3 4、START(OPTIONS) 8，同時按相加（0~15）

值	積木	換算	模式
功能鍵	紅外線感應器 →「信標」頻道 4 的方向	讀到的數	模式 1

搖桿 1~4 軸 stick

範圍	意思
`-100~+100`（EV3 模式 1、模式 2、模式 4 讀到的是換算值：0~99（50 = 中間））	10 LX、11 LY、12 RX、13 RY：−100 ~ +100，0 = 中間，右／上為正；未連線 0

值	積木	換算	模式
LX	紅外線感應器 →「信標」頻道 1 的近接	讀到的數：0~99（50 = 中間）	模式 1
LY	紅外線感應器 →「信標」頻道 2 的近接	讀到的數：0~99（50 = 中間）	模式 1
RX	紅外線感應器 →「信標」頻道 3 的近接	讀到的數：0~99（50 = 中間）	模式 1
RY	紅外線感應器 →「信標」頻道 4 的近接	讀到的數：0~99（50 = 中間）	模式 1

這個軟體讀不到：十六鍵、已連線、電量、L2 類比、R2 類比、系統鍵、手把類型。要用這些值請改用 Pybricks／clev3r。

命令

EV3 接頭是唯讀的，這個軟體不能送命令：校準用感應器上的按鈕，切黑白線、門檻等設定改用 Arduino I2C、mBlock 或 micro:bit。

範例

範例 1：按鍵測試器：看看每個按鍵的數字

這個範例會做什麼： 模式 1 一次送出 8 個數字：4 組按鍵和 4 個搖桿值。這個範例把它們全部顯示在螢幕上，按按看、推推看，就知道每個按鍵是多少。

要準備什麼：

掌控者 PS4藍牙接收器（EV3 版）＋手把
EV3 主機

怎麼接： 藍牙接收器插 1 號孔。第一次使用先照產品頁說明配對 PS4/PS5 手把；之後開機按 PS 鍵會自動連線。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3-G 官方軟體

EV3-G 官方軟體積木圖

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

清除螢幕
一直重複
- 方向鍵：上 1、右 2、下 4、左 8
- 形狀鍵：▲1、●2、✕4、■8
- 肩鍵：L2 1、R2 2、L1 4、R1 8
- 功能鍵：SELECT 1、L3 2、R3 4、START 8
- 左搖桿左右（50＝中間）
- 左搖桿上下（50＝中間）
- 右搖桿左右
- 右搖桿上下
- 等 0.1 秒

跑起來應該看到： 沒按任何鍵時，按鍵都是 0、搖桿都是 50。同時按兩個鍵數字會相加，例如同時按上和右＝3。

常見問題：

按鍵沒反應？ 先跑範例 1 看數字有沒有變。不會變就是手把沒連上：重新開手把電源，或 EV3 先開機再接接收器。
搖桿放開了車子還在慢慢動？ 搖桿中間不一定剛好 50，把程式裡的 × 2 改小，或加一段「數字在 45~55 之間就當成 50」。

範例 2：方向鍵開車

這個範例會做什麼： 用模式 0 只讀方向鍵，上前進、下後退、左右原地轉，放開就停。

要準備什麼：

EV3 主機＋教育版基本車（左輪接 B、右輪接 C）
掌控者 PS4藍牙接收器（EV3 版）＋手把

怎麼接： 藍牙接收器插 1 號孔。第一次使用先照產品頁說明配對 PS4/PS5 手把；之後開機按 PS 鍵會自動連線。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3-G 官方軟體

EV3-G 官方軟體積木圖

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

一直重複
- 如果方向鍵＝1（上）
  - 按上：前進
  - 否則：
    - 否則，如果方向鍵＝4（下）
      - 按下：後退
      - 否則：
        
        否則，如果方向鍵＝8（左）
        
        按左：原地左轉
        
        否則：
        
        否則，如果方向鍵＝2（右）
        
        按右：原地右轉
        
        否則：
        
        都沒按：停車

跑起來應該看到： 按住方向鍵車子就動，放開就停。

常見問題：

按鍵沒反應？ 先跑範例 1 看數字有沒有變。不會變就是手把沒連上：重新開手把電源，或 EV3 先開機再接接收器。
搖桿放開了車子還在慢慢動？ 搖桿中間不一定剛好 50，把程式裡的 × 2 改小，或加一段「數字在 45~55 之間就當成 50」。

範例 3：左搖桿控制一顆馬達的快慢

這個範例會做什麼： 搖桿的數字是 0~~99、中間 50。把它減 50 再乘 2，就變成馬達要的 -100~~+100：推越多轉越快，往下推就倒轉。

要準備什麼：

EV3 主機
一顆大馬達接 B
掌控者 PS4藍牙接收器（EV3 版）＋手把

怎麼接： 藍牙接收器插 1 號孔。第一次使用先照產品頁說明配對 PS4/PS5 手把；之後開機按 PS 鍵會自動連線。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3-G 官方軟體

EV3-G 官方軟體積木圖

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

一直重複
- 力量 power ＝（左搖桿上下 − 50）× 2
- B 馬達用 power 的力量轉
- 螢幕顯示現在的力量

跑起來應該看到： 左搖桿往上推，B 馬達正轉，越推越快；往下推倒轉；放開停止，螢幕顯示 0 左右。

常見問題：

按鍵沒反應？ 先跑範例 1 看數字有沒有變。不會變就是手把沒連上：重新開手把電源，或 EV3 先開機再接接收器。
搖桿放開了車子還在慢慢動？ 搖桿中間不一定剛好 50，把程式裡的 × 2 改小，或加一段「數字在 45~55 之間就當成 50」。

範例 4：雙搖桿坦克車

這個範例會做什麼： 左搖桿管左輪、右搖桿管右輪，跟開坦克一樣：兩個都往前推就前進，一前一後就原地轉。

要準備什麼：

EV3 主機＋教育版基本車（左輪接 B、右輪接 C）
掌控者 PS4藍牙接收器（EV3 版）＋手把

怎麼接： 藍牙接收器插 1 號孔。第一次使用先照產品頁說明配對 PS4/PS5 手把；之後開機按 PS 鍵會自動連線。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3-G 官方軟體

EV3-G 官方軟體積木圖

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

一直重複
- 左輪力量＝（左搖桿上下 − 50）× 2
- 右輪力量＝（右搖桿上下 − 50）× 2
- 兩輪各自用自己的力量轉

跑起來應該看到： 兩支搖桿一起往前推，車子前進；左推前、右推後，車子原地右轉。

常見問題：

按鍵沒反應？ 先跑範例 1 看數字有沒有變。不會變就是手把沒連上：重新開手把電源，或 EV3 先開機再接接收器。
搖桿放開了車子還在慢慢動？ 搖桿中間不一定剛好 50，把程式裡的 × 2 改小，或加一段「數字在 45~55 之間就當成 50」。

範例 5：✕ 夾、● 放：控制夾爪

這個範例會做什麼： 用形狀鍵控制接在 A 埠的中馬達（夾爪）：按 ✕ 夾緊、按 ● 放開，都不按就停。

要準備什麼：

EV3 主機
中馬達接 A（做成夾爪）
掌控者 PS4藍牙接收器（EV3 版）＋手把

怎麼接： 藍牙接收器插 1 號孔。第一次使用先照產品頁說明配對 PS4/PS5 手把；之後開機按 PS 鍵會自動連線。

下載程式（選你用的軟體）：

⬇ EV3-G 官方軟體

EV3-G 官方軟體積木圖

（圖太小看不清楚？點一下圖片就會開原尺寸。）

一步一步看懂程式：

一直重複
- 如果形狀鍵＝4（✕）
  - 按 ✕：夾爪往夾緊的方向轉
  - 否則：
    - 否則，如果形狀鍵＝2（●）
      - 按 ●：夾爪往放開的方向轉
      - 否則：
        
        都沒按：夾爪停住

跑起來應該看到： 按住 ✕ 夾爪夾起來、按住 ● 打開，放開按鍵就停。

常見問題：

夾緊和放開顛倒？ 把 40 和 -40 對調。
按鍵沒反應？ 先跑範例 1 看數字有沒有變。不會變就是手把沒連上：重新開手把電源，或 EV3 先開機再接接收器。
搖桿放開了車子還在慢慢動？ 搖桿中間不一定剛好 50，把程式裡的 × 2 改小，或加一段「數字在 45~55 之間就當成 50」。

注意
下面這些範例沒有這個軟體的版本：範例 6：手把連上才出發

其他問題

EV3 顯示成紅外線感應器？ 正常：感應器模擬成樂高原廠感應器，用原廠積木就能讀。
切換模式時卡一下？ EV3 每次換模式要等約 1 秒。整趟任務盡量只用同一個模式的積木。

還有問題？到聯絡我們附上你用的軟體和程式截圖。

下載

下載中心（全部產品的函式庫、韌體、型錄）

本頁依據

主機與軟體清單：_build/guides.json
值與命令：_build/protocol/ps4.json（單一真相來源）
安裝與設定：_build/guides/software/ev3-ev3g.zh.md、_build/guides/product/ps4/ev3-ev3g.zh.md
範例：sensors/ps4/ev3-examples.md